[实用新型]一种CAN设备节点、CAN总线、终端匹配电阻及CAN总线网络

说明书

本申请公开了一种CAN设备节点、CAN总线、终端匹配电阻及CAN总线网络，属于控制器局域网CAN总线通信技术领域。主要包括：两个可复用总线接口，以及分别与一个所述可复用总线接口连接的两个规格相同的总线接口座子；两个所述总线接口座子用于若所述CAN设备节点为终端设备节点，则将所述两个可复用总线接口中的一个与所述CAN总线进行连接，另一个与终端匹配电阻进行连接；否则，将所述两个可复用总线接口分别与CAN总线进行连接。本申请能够便于直观地判断相应设备节点是否为终端设备节点，以及终端设备节点是否启用终端匹配电阻，并且便于根据需要灵活选择终端匹配电阻规格，方便施工，并以较低成本的保证CAN总线的通讯质量。

技术领域

本申请涉及控制器局域网CAN总线通信技术领域，尤其涉及一种CAN设备节点、CAN总线、终端匹配电阻及CAN总线网络。

背景技术

为了增强CAN总线通讯的可靠性，CAN总线网络的两个终端设备节点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应配上120Ω终端电阻。另外在长距离通信中，终端电阻的阻值有时需要增大，才能保证通信的正常。为保证通信的正常，一般会在终端设备上焊上阻抗匹配的终端电阻或通过跳帽或拨码开关选择是否连接终端电阻。但此终端匹配电阻是固定的不可更改的，在长距离通信中，终端电阻的阻值需要增大时，终端设备就只能返厂重焊终端电阻了。若现场施工调试时再确定是否焊上终端电阻，此时又会给施工调试带来不便且后期设备更换时增添麻烦。

此外，传统的CAN设备节点的CAN接线端子与终端电阻的跳帽(或拨码开关)是两个独立的部件，且该跳帽(或拨码开关)的位置相对隐秘。这使得在实际项目使用过程中，实施人员或运维人员不能直观的判断出该设备是否为CAN总线的终端设备，即不能直观判断出该设备是否需要启用终端电阻，同时，也不能方便的看出终端匹配电阻是否在启用状态。这种设计方式使得在实施上难以保证CAN总线的通讯质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种CAN设备节点、CAN总线、终端匹配电阻及CAN总线网络，通过在CAN设备节点上设置两个可复用总线接口，使得能够直观地判断相应设备节点是否为终端设备节点，以及终端设备节点是否启用终端匹配电阻，并且便于根据需要灵活选择终端匹配电阻规格，方便施工，并以较低成本的保证CAN总线的通讯质量。

为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是：提供一种CAN设备节点，其包括，两个可复用总线接口，以及分别与一个所述可复用总线接口连接的两个规格相同的总线接口座子；两个所述总线接口座子用于若所述CAN设备节点为终端设备节点，则将所述两个可复用总线接口中的一个与所述CAN总线进行连接，另一个与终端匹配电阻进行连接；否则，将所述两个可复用总线接口分别与CAN总线进行连接。

可选的，CAN总线接口座子固定设置在CAN设备节点的正面。

可选的，两个可复用总线接口中的第一可复用总线接口以及第二可复用总线接口分别包括：CAN_H线引脚，用于连接CAN总线的CAN_H线；CAN_L线引脚，用于连接CAN总线的CAN_L线；以及，至少一个预留引脚；第一可复用总线接口的CAN_H线引脚与第二可复用总线接口的CAN_H线引脚连接，第一可复用总线接口的CAN_L线引脚与第二可复用总线接口的AN_L线引脚连接。两个CAN总线接口座子中的第一CAN总线接口座子与第一可复用总线接口的CAN_H线引脚以及CAN_L线引脚连接；两个CAN总线接口座子中的第二CAN总线接口座子与第二可复用总线接口的CAN_H线引脚以及CAN_L线引脚连接。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种CAN总线，其包括与上述CAN总线接口座子相匹配的插头。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端匹配电阻，其包括上述CAN总线接口座子相匹配的插头。

可选的，上述终端匹配电阻包括多种电阻值规格，以备根据线路的实际特性阻抗进行选用。