[实用新型]一种缓冲机构及具有缓冲机构的小型产品搬运装置

权利要求书

1.一种缓冲机构，其特征在于：包括，

缓冲单元(100)，其包括连接块(101)、设置于所述连接块(101)上的阻挡块(102)，以及设置于所述阻挡块(102)下方的滑轨(103)；

还包括设置于所述滑轨(103)上的滑块(104)、设置于所述滑块(104)上的缓冲块(105)，以及设置于所述缓冲块(105)侧壁上的螺栓(106)，所述螺栓(106)连接于所述阻挡块(102)和缓冲块(105)。

2.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述连接块(101)的长度方向开设有通孔(101a)，所述通孔(101a)的下方开设有凹槽(101b)，所述滑轨(103)能够配合插接于所述凹槽(101b)内。

3.根据权利要求1或2所述的缓冲机构，其特征在于：所述缓冲块(105)的长度方向开设有固定槽(105a)，所述滑块(104)远离滑轨(103)的一侧能够配合插接于所述固定槽(105a)内，所述缓冲块(105)的缓冲端设有吸盘(107)。

4.根据权利要求1所述的缓冲机构，其特征在于：所述阻挡块(102)的侧壁上开设有安装孔(102a)，所述螺栓(106)通过安装孔(102a)连接于所述缓冲块(105)的螺纹孔内；

所述螺栓(106)上套设有弹簧(106a)，所述弹簧(106a)一端连接于所述缓冲块(105)的侧壁，另一端连接于所述阻挡块(102)的侧壁。

5.一种具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：包括如权利要求1～4任一所述的缓冲机构，还包括，

支撑组件(200)，其包括底板(201)、对称设置于所述底板(201)上两端的立板(202)，以及设置于所述立板(202)远离底板(201)一端的安装板(203)；

旋转组件(300)，包括电机(301)、套设于所述电机(301)输出轴上的联轴器(302)、设置于所述联轴器(302)远离电机(301)一端的主旋转轴(303)、套设于所述主旋转轴(303)上的固定同步轮(304)、套设于所述主旋转轴(303)上的摆臂(305)，以及设置于所述摆臂(305)远离主旋转轴(303)一端的副旋转轴(306)。

6.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述立板(202)的中间设有横板(204)，所述横板(204)的中部开设有连接孔(204a)；

其中，所述电机(301)的安装端连接于所述横板(204)的侧壁上，所述电机(301)的输出轴通过连接孔(204a)连接于所述联轴器(302)。

7.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述主旋转轴(303)上套设有轴承座(303a)，所述轴承座(303a)和固定同步轮(304)的中间设有同步轮安装块(303b)；

其中，所述轴承座(303a)的一侧连接于所述安装板(203)的侧壁，另一侧连接于所述同步轮安装块(303b)的侧壁，所述同步轮安装块(303b)远离轴承座(303a)的一侧连接于所述固定同步轮(304)的侧壁。

8.根据权利要求5或7所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述副旋转轴(306)上套设有随动同步轮(307)，所述固定同步轮(304)和随动同步轮(307)的齿轮上套设有同步带(308)。

9.根据权利要求8所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述副旋转轴(306)远离随动同步轮(307)的一端通过通孔(101a)连接于所述连接块(101)。

10.根据权利要求5所述的具有缓冲机构的小型产品搬运装置，其特征在于：所述安装板(203)的侧壁上设有定位传感器(205)。