[实用新型]大型原木快速定心装置

说明书

本实用新型公开了一种大型原木快速定心装置，包括左立柱、右立柱、顶梁、底架、V形接木槽、原木对中装置、原木落料信号开关和PLC控制系统，其特征在于所述左立柱上设有能够对原木左端进行一次对中定心的左定心驱动装置，右立柱上设有能够对原木右端进行一次对中定心的右定心驱动装置，所述左定心驱动装置和右定心驱动装置分别经PLC控制系统的程序控制各自的行程，使得对中后的左端原木的圆心和右端原木的圆心在同一水平轴线上,本实用新型具有结构简单、工作效率高、定心快捷、设备成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及上木机技术领域，具体地说是一种大型原木快速定心装置。

背景技术

对于大型原木的定心上木结构，本申请人于2021/9/22向专利局申请了专利号为：2021111095861，专利名称为：全自动智能上料定心旋切堆垛单板加工生产线的发明专利，设有机架和PLC控制系统，其特征在于所述机架上依次设有相连接的原木横向输送装置、阶梯式步进上木装置、原木自动定心装置、原木自动转移装置、原木自动旋切装置、单板运输装置、单板自动剪切装置和单板自动堆垛装置，其中，原木自动定心装置包括立柱、顶梁、底架、V形接木槽、粗定心装置和精定心装置，所述粗定心装置包括原木移动架、原木支撑架、升降滑块、升降滑轨、原木升降驱动装置、原木对中装置、原木落料信号开关和对射信号开关，所述原木落料信号开关和对射信号开关分别固定在立柱上，且两个对射信号开关分别位于两个立柱上，以利于检测对原木两端的直径信息，所述原木升降驱动装置、原木对中装置、原木落料信号开关和对射信号开关分别与PLC控制系统连接，所述立柱上固定有升降滑轨、原木升降驱动装置和原木对中装置，升降滑块与升降滑轨滑动连接，所述原木移动架一端与升降滑块固定连接，所述原木移动架一端两侧与升降滑轨滑动连接，另一端上端固定有原木支撑架，所述原木支撑架上端呈V型，两个立柱上镜像设有原木对中装置，所述精定心装置包括滑台座、十字滑板、水平板、水平直线导轨副、X向伺服电机、垂直直线导轨副、Y向伺服电机、水平滚珠丝杠副、垂直滚珠丝杠副、水平丝母、垂直丝母、卡轴装置、原木图像采集装置和原木精定位对射开关，所述X向伺服电机、Y向伺服电机和卡轴装置、原木图像采集装置和原木精定位对射开关分别与PLC控制系统电连接，所述原木图像采集装置固定在顶梁上，所述原木精定位对射开关固定在立柱上，所述滑台座中心设有卡轴穿孔，所述滑台座一侧面与立柱固定连接，另一侧面经垂直直线导轨副与十字滑板一侧面设有的垂直滑道滑动连接，所述滑台座上端固定有Y向伺服电机，所述垂直滚珠丝杠副经轴承、轴承座与滑台座固定连接，所述垂直滚珠丝杠副与Y向伺服电机的输出轴固定连接，所述垂直滚珠丝杠副与垂直丝母螺纹连接，所述十字滑板中心设有可以使得卡轴在X轴、Y轴方向移动的通孔，所述十字滑板一侧与垂直丝母固定连接，所述十字滑板另一侧面经水平直线导轨副与水平板上的水平滑道滑动连接，所述十字滑板上固定有X向伺服电机，所述水平直线导轨副间设有水平滚珠丝杠副和水平丝母，所述水平滚珠丝杠副与水平丝母螺纹连接，所述水平滚珠丝杠副经轴承、轴承座与十字滑板固定连接，所述水平滚珠丝杠副端部与X向伺服电机输出轴固定连接，所述水平丝母与水平板固定连接，所述水平板中心设有能够固定安装卡轴装置的固定孔，所述卡轴装置是由前轴套、后轴套、卡轴、卡盘、滑动轴承、前轴承座、后轴承、后轴承座、从动轮、主动轮、卡轴旋转伺服电机、卡轴轴向移动气缸、限位销、闷盖、法兰和前轴承，所述前轴套前部依次活动穿过滑台座上的卡轴穿孔、十字滑板上的通孔、固定穿过水平板上的固定孔并经固定架与水平板固定连接，后端经轴承座与后轴套固定连接，所述前轴套、前轴承座和后轴套同轴依次连接，所述后轴套上端轴向设有导向通槽，所述卡轴前端与卡盘固定连接，后部依次穿过所述前轴套、前轴承座、其后端经后轴套内的后轴承、后轴承座与闷盖固定连接，所述卡轴与固定在前轴套上的滑动轴承滑动连接，所述卡轴上轴向设有导向键，所述卡轴与前轴承座间设有从动轮，所述限位销活动穿过导向通槽、其下端与后轴承座固定连接，所述从动轮内孔和键槽与卡轴和导向键轴向滑动连接、径向经导向键固定连接，外周两端分别经前轴承与前轴承座固定连接，所述从动轮经传动装置穿过前轴承座下端设有的通孔与固定在后轴套上的卡轴旋转伺服电机的输出轴上的主动轮相连接，所述卡轴旋转伺服电机经PLC控制系统控制，所述卡轴轴向移动气缸固定在后轴套后端，所述卡轴轴向移动气缸的伸缩杆穿过后轴套后端、经法兰与闷盖固定连接，所述卡轴轴向移动气缸经PLC控制系统控制。