[实用新型]一种浮筒式清苔机

权利要求书

1.一种浮筒式清苔机，其特征在于：包括清苔机机体，所述清苔机机体包括主支架、毛刷清苔机构、防倾覆轮机构、迫紧轮机构、支撑行走轮机构和浮筒；

所述毛刷清苔机构、防倾覆轮机构、迫紧轮机构、支撑行走轮机构和浮筒均连接在主支架上，所述支撑行走轮机构中的支撑行走轮位于迫紧轮机构中的迫紧轮和防倾覆轮机构中的防倾覆轮上方，且支撑行走轮位于迫紧轮和防倾覆轮之间；

所述防倾覆轮机构中的防倾覆轮用于紧贴清水池壁，所述迫紧轮机构中的迫紧轮用于接触沉淀池壁，所述支撑行走轮机构中的支撑行走轮用于接触沉淀池与清水池之间的水平连接平台；

当浮筒位于沉淀池中的水中时，浮筒的重力小于水对浮筒的浮力。

2.根据权利要求1所述的浮筒式清苔机，其特征在于：所述浮筒固定连接在主支架的底部。

3.根据权利要求2所述的浮筒式清苔机，其特征在于：所述毛刷清苔机构包括毛刷摆动机构、左毛刷机构和右毛刷机构，所述毛刷摆动机构同时与左毛刷机构和右毛刷机构转动连接，且用于分别驱动左毛刷机构和右毛刷机构上下移动；

毛刷摆动机构包括摆动电机、摇臂、连杆和刷杆架，所述摆动电机固定连接在主支架上，所述摆动电机的输出端与摇臂一端固定连接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与刷杆架铰接，刷杆架滑动设置在主支架上；

所述左毛刷机构和右毛刷机构的结构相同且分别对称设置在刷杆架的左侧和右侧；所述左毛刷机构包括左刷杆和左毛刷，所述左刷杆上设置有沿其长度方向上均匀分布的多个左毛刷；所述右毛刷机构包括右刷杆和右毛刷，所述右刷杆上设置有沿其长度方向上均匀分布的多个右毛刷。

4.根据权利要求3所述的浮筒式清苔机，其特征在于：所述左毛刷机构还包括左毛刷摆杆，所述左毛刷摆杆的中上部与刷杆架的左端转动连接，所述左毛刷摆杆的底部与左刷杆的中部转动连接；所述右毛刷机构还包括右毛刷摆杆，所述右毛刷摆杆的中上部与刷杆架的右端转动连接，所述右毛刷摆杆的底部与右刷杆的中部转动连接；

所述毛刷清苔机构还包括弹性杆组件，所述弹性杆组件有两个，分别对称连接在刷杆架的左侧和右侧，一个弹性杆组件用于弹性顶紧左毛刷摆杆的顶部，另一个弹性杆组件用于弹性顶紧右毛刷摆杆的顶部；在弹性杆组件的作用下，左毛刷和右毛刷均紧贴沉淀池壁。

5.根据权利要求1所述的浮筒式清苔机，其特征在于：所述防倾覆轮机构包括摆动臂、防倾覆轮轴和防倾覆轮；防倾覆轮转动设置在防倾覆轮轴上，防倾覆轮轴与摆动臂一端固定，摆动臂另一端铰接在主支架上，在主支架与摆动臂之间设置扭簧，该扭簧在常态时使得摆动臂位于防倾覆轮与清水池壁紧贴的位置。

6.根据权利要求1所述的浮筒式清苔机，其特征在于：所述主支架上开设有两个腰型孔，每个腰型孔上均连接有支撑行走轮机构，所述支撑行走轮机构包括支撑行走轮轴和支撑行走轮，所述主支架上的腰型孔与支撑行走轮轴通过螺母锁紧连接，所述支撑行走轮轴转动连接有支撑行走轮。