[实用新型]一种螺旋桨式清苔机

权利要求书

1.一种螺旋桨式清苔机，其特征在于：包括清苔机机体，所述清苔机机体包括主支架、毛刷清苔机构、迫紧轮机构、支撑行走轮机构和迫紧螺旋桨；

所述毛刷清苔机构、迫紧轮机构、支撑行走轮机构和迫紧螺旋桨均连接在主支架上，所述支撑行走轮机构中的支撑行走轮位于迫紧轮机构中的迫紧轮上方；

所述迫紧轮机构包括两个，两个迫紧轮机构分别设置在主支架的中部和底部，所述迫紧螺旋桨位于两个迫紧轮机构之间，所述迫紧螺旋桨用于在水下产生反作用力进而驱动两个迫紧轮机构中的迫紧轮均紧贴沉淀池壁；

所述支撑行走轮机构中的支撑行走轮用于接触沉淀池与清水池之间的水平连接平台；

毛刷清苔机构包括安装在主支架上的毛刷摆动机构，毛刷摆动机构与刷杆相连用于带动刷杆上下移动，刷杆上设置有与沉淀池壁接触的毛刷。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨式清苔机，其特征在于：毛刷摆动机构包括摆动电机、摇臂、连杆和刷杆架，所述摆动电机固定连接在主支架上，所述摆动电机的输出端与摇臂一端固定连接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与刷杆架铰接，刷杆架滑动设置在主支架上，刷杆固定在刷杆架上。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨式清苔机，其特征在于：毛刷摆杆的一端铰接刷杆，毛刷摆杆两端之间的某处铰接在刷杆架上，在刷杆架上设置有用于推动或拉动毛刷摆杆另一端的毛刷预压机构，当毛刷预压机构推动或拉动毛刷摆杆时，毛刷摆杆绕与刷杆架的铰接处摆动，使得刷杆向沉淀池壁移动，毛刷紧贴沉淀池壁。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨式清苔机，其特征在于：所述迫紧轮机构包括迫紧轮横梁、迫紧轮轴和迫紧轮，所述迫紧轮横梁固定连接在主支架上，所述迫紧轮横梁为U型，所述迫紧轮横梁的两端均开设有腰型孔，所述迫紧轮横梁上的腰型孔与迫紧轮轴通过螺母锁紧连接，所述迫紧轮轴转动连接有迫紧轮。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨式清苔机，其特征在于：迫紧螺旋桨包括电机和螺旋桨叶，电机驱动螺旋桨叶转动；所述电机固定连接在螺旋桨安装杆上，所述螺旋桨安装杆与主支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的螺旋桨式清苔机，其特征在于：螺旋桨式清苔机的主支架上设置有用于驱动螺旋桨式清苔机沿着沉淀池壁移动的水下螺旋桨。