[实用新型]一种全自动清苔机

权利要求书

1.一种全自动清苔机，包括主支架，其特征在于：

主支架一侧安装用于与沉淀池壁接触的迫紧轮；主支架另一侧安装用于与清水池壁接触的防倾覆轮；

主支架上部安装有与沉淀池和清水池之间的连接平台上部接触的支撑行走轮；

安装在主支架上的毛刷往复移动机构与刷杆相连用于带动刷杆上下移动，刷杆上设置有与沉淀池壁接触的毛刷。

2.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：在主支架一侧安装有迫紧螺旋桨，所述迫紧螺旋桨包括螺旋桨叶和驱动螺旋桨叶转动的螺旋桨叶驱动装置，当转动的螺旋桨叶位于沉淀池中的水中时，通过水的作用力，推动主支架向着沉淀池壁移动，使得迫紧轮与沉淀池壁紧贴。

3.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：防倾覆轮转动设置在防倾覆轮轴上，防倾覆轮轴与摆动臂一端固定，摆动臂另一端铰接在主支架上，在主支架与摆动臂之间设置扭簧，该扭簧在常态时使得摆动臂位于防倾覆轮与清水池壁紧贴的位置。

4.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：防倾覆轮转动设置在防倾覆轮轴上，防倾覆轮轴在垂直于清水池壁的方向上滑动设置在主支架上，在主支架与防倾覆轮轴之间设置防倾覆弹簧，该防倾覆弹簧在常态时使得防倾覆轮轴位于防倾覆轮与清水池壁紧贴的位置。

5.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：它还包括安装在主支架一侧的浮筒，当浮筒位于沉淀池中的水中时，浮筒的重力小于水对浮筒产生向上的浮力。

6.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：它还包括相对于主支架上下移动的刷杆架，刷杆设置在刷杆架上，毛刷往复移动机构带动刷杆架、刷杆和毛刷上下移动。

7.如权利要求6所述的全自动清苔机，其特征在于：毛刷摆杆的一端铰接刷杆，毛刷摆杆两端之间的某处铰接在刷杆架上，在刷杆架上设置有用于推动或拉动毛刷摆杆另一端的毛刷预压机构，当毛刷预压机构推动或拉动毛刷摆杆时，毛刷摆杆绕与刷杆架的铰接处摆动，使得刷杆向沉淀池壁移动，毛刷紧贴沉淀池壁。

8.如权利要求7所述的全自动清苔机，其特征在于：毛刷预压机构为毛刷预压弹簧。

9.如权利要求7所述的全自动清苔机，其特征在于：毛刷预压机构包括预压电机、预压螺杆、压紧螺套、弹簧、顶紧套和套筒，所述预压电机固定连接在刷杆架上，所述预压电机的输出端与预压螺杆连接，所述预压螺杆与压紧螺套螺纹连接，所述压紧螺套的一端与弹簧的一端连接，所述压紧螺套和弹簧的外部套有顶紧套，所述弹簧的另一端与顶紧套连接，所述压紧螺套能在顶紧套内滑动，所述顶紧套的外部套有套筒，所述压紧螺套和顶紧套能在套筒内滑动，所述套筒与安装座固定连接，所述套筒上开设有条形槽，所述压紧螺套上连接有开槽无头轴位螺钉，所述开槽无头轴位螺钉与套筒上的条形槽滑动连接；伸出套筒的顶紧套的一端与毛刷摆杆另一端接触。

10.如权利要求1所述的全自动清苔机，其特征在于：毛刷往复移动机构包括摆动电机、摇臂和连杆，所述摆动电机固定连接在主支架上，所述摆动电机的输出端与摇臂一端固定连接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与刷杆架铰接，刷杆架滑动设置在主支架上，刷杆连接在刷杆架上。