[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，包括底座(1)和夹持平台(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有定位环(21)，所述定位环(21)的外侧设置有承载板(2)连接在底座(1)的表面，所述夹持平台(3)的底部安装有底板(18)，所述底板(18)的底部通过限位环(19)滑动连接在承载板(2)的顶部，所述夹持平台(3)的顶部表面对称开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)的内部滑动连接有直角卡板(14)，所述限位槽(12)的两侧设有固定板(4)连接在夹持平台(3)的两端表面，所述固定板(4)的顶部安装有夹持组件的电动推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持组件还包括有移动板(6)和导向杆(9)，所述导向杆(9)的表面滑动连接在移动板(6)上，所述移动板(6)一侧表面连接在电动推杆(5)的伸出端，所述移动板(6)的表面开设有导向槽(7)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述导向杆(9)的一端连接有限位盘(10)，所述限位盘(10)与导向槽(7)相配合，所述导向杆(9)的另一端连接夹持胶板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述导向杆(9)的表面套装有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一端通过导向杆(9)连接在夹持胶板(8)的表面，所述夹持胶板(8)的表面连接有倒三角块。

5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持平台(3)的内部安装有电动伸缩杆(15)位于限位槽(12)的下方，所述电动伸缩杆(15)的伸出端连接有限位板(13)，所述限位板(13)两侧表面滑动连接限位槽(12)的内壁，所述直角卡板(14)的底部连接在限位板(13)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述夹持平台(3)的底部安装有安装轴(16)，所述安装轴(16)的底端连接有连接齿轮(17)，所述定位环(21)与承载板(2)之间设置有定位滑槽(22)，所述定位环(21)滑动连接在定位滑槽(22)内壁。

7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部表面向内开设有安装槽(20)，所述安装槽(20)的内部安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端连接有调节齿轮(24)，所述调节齿轮(24)与连接齿轮(17)啮合连接。