[实用新型]一种斜槽端板压入机

权利要求书

1.一种斜槽端板压入机，其特征在于，包括压装组件，压装组件包括压装支架、工件取料部和端板压装部分；所述工件取料部和端板压装部分设置于压装支架的同一表面；端板压装部分包括左压装部分和右压装部分，分别设置与工件取料部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，左压装部分和右压装部分包括端板抓取部和抓取调整部；抓取调整部设置于压装支架上；端板抓取部装配在抓取调整部上，并在抓取调整部的带动下进行水平和垂直方向的调整。

3.根据权利要求2所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，所述端板抓取部包括取料头、推杆、导向套和取料推动气缸；所述推杆可活动的设置于导向套内，取料头与推杆的一端连接，取料推动气缸的气缸臂与推杆的另一端连接；所述取料头包括卡爪、卡爪调节气缸、卡爪安装块、滑套和取料安装板；所述取料安装板与推杆远离取料推动气缸的一端连接；卡爪安装块呈柱状，其一端面与取料安装板远离推杆的表面连接，卡爪安装块的另一端面上设置有与斜槽端板配合的配合块，并由各配合块形成配合槽；卡爪的一端与卡爪安装块的侧表面转动连接，带动卡爪的另一端进行活动；所述滑套套设于卡爪安装块上，将卡爪包围在内；卡爪调节气缸设置于取料安装板上；卡爪调节气缸的气缸臂与滑套连接，并带动其在卡爪安装块上活动；在卡爪安装块侧表面对应卡爪装配区域的位置还设置有弹簧槽，在弹簧槽内设置有复位弹簧；卡爪在复位弹簧和滑套的配合下贴紧或是远离卡爪安装块，当卡爪贴紧卡爪安装块时，卡爪可活动的一端进入配合槽内。

4.根据权利要求3所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，端板抓取部还包括角度补偿组件，所述角度补偿组件包括角度补偿支架和角度补偿电机；所述角度补偿支架的一端固定在导向套上，角度补偿支架的另一端与角度补偿电机可活动连接；角度补偿电机的气缸臂上设置有关节轴承，关节轴承与卡爪安装块可活动连接；在推杆与导向套之间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，抓取调整部包括主调整组件和辅助调整组件；

所述主调整组件包括主调整气缸、主调整滑轨、主调整滑块、主调整安装板、翻转轴承座、翻转电机和主调整安装块；所述主调整气缸和主调整滑轨设置于压装支架上，主调整滑块与主调整滑轨配合，主调整安装板与主调整滑块和主调整气缸的气缸臂连接；翻转轴承座设置于主调整安装板上，翻转轴承座的活动块与主调整安装块连接；翻转电机与翻转轴承座连接，带动翻转轴承座的活动块以及该活动块上的主调整安装块进行翻转；主调整安装块被导向套穿过，主调整安装块与导向套之间可活动配合；

辅助调整组件包括辅助调整气缸，辅助调整气缸设置于主调整安装块上，辅助调整气缸的气缸臂与导向套连接。

6.根据权利要求5所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，工件取料部包括工件取料气缸、工件取料滑轨、工件取料滑块、工件装配板和机械手；所述工件取料气缸和工件取料滑轨设置于压装支架上，工件取料滑块与工件取料滑轨配合，工件装配板与工件取料滑块连接；机械手设置于工件装配板上；

所述机械手包括抓取底座、第一抓取手指、第二抓取手指和抓取气缸；所述抓取底座设置于工件装配板上，第一抓取手指和第二抓取手指设置于抓取底座上，并且第一抓取手指和第二抓取手指之间存在一定间隙；抓取气缸设置于第一抓取手指上，并且第二抓取手指处于抓取气缸气缸臂的活动路径上。

7.根据权利要求6所述的一种斜槽端板压入机，其特征在于，包括工件送料组件，工件送料组件包括线轨和在线轨上活动的托盘；所述托盘上设置有工件放置架；所述工件放置架包括左放置块、右放置块和放置杆，放置杆固定在托盘的上表面，左放置块和右放置块均可调节的与放置杆配合，工件的两端分别设置于左放置块和右放置块；

工件送料组件还包括顶升部，所述顶升部设置于线轨对应工件取料部的位置；顶升部包括顶升气缸，并在托盘上设置有顶升开口，顶升气缸的气缸臂穿过顶升开口将工件送至工件取料部。