[实用新型]一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构

说明书

本实用新型属于滑轨机构技术领域，具体涉及一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构，包括底座，所述底座上方固定设置有固定拉力检测机构，所述固定拉力检测机构一侧固定设置有移动拉力滑轨检测机构。该机构通过内螺纹连接管的设置，内螺纹连接管的两端可以分别与第一电机和动力连接杆另一端相连接，该机构的长度变长，第一滚珠丝杠外表面的的移动拉力检测台距离变长，设置滑轨槽、竖向滑轨连接板与支撑导向光杆配合，便于夹持和拉伸不同长度的待检测物品同时通过设置在竖立台内的第二滚珠丝杠带动第二滚珠丝杠长螺母台上下移动，并带动检测拉力头，对竖向拉伸不同长度的待检测物品，同时移动检测台底板与移动检测工件承载板之间通过螺栓连接，更换夹具。

技术领域

本实用新型属于滑轨机构技术领域，具体涉及一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构。

背景技术

目前，随着社会的进步和人民生活水平的不断提高，智能化的机器人不断地走进千家万户，例如对于电力金具行业、配件加工行业等都可以通过机器人的精准动作来完成相应的任务，并且用户定制化需求多样，但当前的机器人中的机械臂的结构、尤其是滑轨机构都较为复杂。

拉力试验又称拉伸试验，是指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法，利用拉伸试验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。在做拉力试验时，需要把待拉伸电力金具用固定在滑轨机构上的夹具夹持，滑轨机构带动夹具移动。

经检索，中国专利申请号为CN214622027U的中国实用新型专利申请文件公开了，一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构，包括轨道一、轨道二和连接螺杆，所述轨道一两端的两侧和轨道二的两侧均固定连接有固定板，所述固定板两端的中部均设有固定孔，所述轨道一内腔右侧的中部与螺杆一的一端相活动连接，所述螺杆一另一端的中部固定连接有卡杆，所述卡杆两端的中部均设有限位槽。该拉力试验用辅助拉力滑轨机构，通过连接螺杆的设置，连接螺杆的两端可以分别与螺杆一的另一端和螺杆二的另一端相卡接，该机构的长度变长，螺纹块移动的距离变长。

针对上述中的相关技术，该机构虽然可以电力金具横向夹持与拉伸不同长度的待检测物品，但不能将电力金具竖向夹持与拉伸同长度的待检测物品；并不能方便更换检测夹具与检测拉力头，所以亟需设计一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构来处理这些问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种拉力试验用辅助拉力滑轨机构，包括底座，所述底座上方固定设置有固定拉力检测机构，所述固定拉力检测机构一侧固定设置有移动拉力滑轨检测机构。

所述移动拉力滑轨检测机构包括设置在所述底座上方横向设置的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠一端固定连接有动力连接杆，所述第一滚珠丝杠另一端旋转连接在承载台内，所述第一滚珠丝杠外表面活动连接有移动拉力检测台，所述底座上方前后侧贯穿开设有滑轨槽，所述移动拉力检测台前后侧下方固定连接有竖向滑轨连接板，且贯穿设置在所述滑轨槽内，所述竖向滑轨连接板下方一侧滑动连接有支撑导向光杆，所述支撑导向光杆两端固定连接有光杆支撑台，所述移动拉力检测台上方固定连接有移动检测台底板，所述移动检测台底板上方设置有移动检测工件承载板，所述底座后方一侧固定设置有竖立台，所述竖立台前侧贯穿开设有开槽，所述开槽内竖向设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠一端固定连接在第二电机的动力输出端，所述第二滚珠丝杠外表面活动连接有第二滚珠丝杠长螺母台，所述第二滚珠丝杠长螺母台上方一侧设置有移动检测电动伸缩杆，所述移动检测电动伸缩杆下方固定连接有拉力检测连接板，所述拉力检测连接板下方连接有检测拉力头，所述移动检测工件承载板上方一侧固定连接有工件支撑杆。