[实用新型]一种无人机喷洒农药用农药混合装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机喷洒农药用农药混合装置，能够有效解决在飞行过程中，由于搅拌装置进行搅拌而产生扰乱无人机正常飞行的问题；本装置使用的农药混合装置安装在常用的四/六翼垂直升降的无人机上，无人机上设置有安装架，药箱固定在安装架上；药箱内设置的搅拌组件，搅拌组件上连接有电动机；药箱上连接有导管，导管上安装有喷头；其中。有益效果：通过两个第一转轴和第二转轴的转动可以带动两组搅拌叶方向相反的转动，这时候的搅拌叶会打在农药液体上，产生反向的作用力，该作用力反馈给会产生扭矩力，两组相反方向转动的搅拌叶会产生两个相反方向的扭矩力，由此可以将两个扭矩力进行抵消，使无人机飞行的更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机喷洒农药用农药混合装置，属于农业设备领域。

背景技术

农药是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；对于小麦种植来说，需要对小麦喷洒杀虫剂、杀菌剂以及植物生长调节剂等农药，农场主为了提高喷洒的效率通常都会将可以混合的农药混合在一起使用。

针对目前使用的农业无人机来喷洒农药的设备来说，无人机会外加一个安装架将药箱固定在无人机上；然后将农药加入药箱中后操作无人机升空实现对农药喷洒的自动化。

申请号“CN201921931398.5”的中国实用新型专利“一种具有农药混合功能的喷药无人机”，该设备括机体，机体底部的侧面与固定架的顶部固定连接，固定架的底部与固定板的顶部固定连接，固定板顶部的中部固定盒的底部固定连接，固定盒的内腔中安装有药箱，机体底部的中部连接有稳定混合机构，稳定混合机构的底部连接在药箱1的内腔中，出料管上连接有截止阀，出料管的底部固定连通有喷头，稳定混合机构包括旋转电机、连接框、进料管、螺纹套和扇叶。

虽然该装置对药箱1内部进行了结构改进，防止了药品沉淀影响农药喷洒的缺点；

但是对于垂直多旋翼无人机来说，多旋翼无人机的飞行控制系统是非线性、欠驱动、强耦合的系统,如四旋翼无人机为例，四个旋翼均匀对称分布在十字交叉结构的四端为四旋翼的飞行提供升力和旋转力矩。如果在药箱内配备一个单方向转动的扇叶的话，无疑会给增加一设置在四个旋转力矩之间的单向旋转力矩，这样就会引入一个变量，从而影响整个无人机飞行状态下的平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒农药用农药混合装置，能够有效解决在飞行过程中，由于搅拌装置进行搅拌而产生扰乱无人机正常飞行的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

包括药箱、设置在所述药箱内的搅拌组件以及驱动所述搅拌组件转动的驱动装置；其中，所述搅拌组件包括上下间隔且水平设置的两组搅拌叶、以及分别控制所述搅拌叶旋转的第一转轴和第二转轴；所述第一转轴与所述第二转轴转向相反。

进一步的：所述第二转轴内部中空、且套设置在所述第一转轴外；所述第一转轴上安装有第一斜齿轮、所述第二转轴上安装有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮关于水平面镜像设置，所述第一斜齿轮位于所述第二斜齿轮下方；且所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮均啮合在一第三斜齿轮上。

进一步的：所述搅拌叶通过不同内径尺寸的安装环分别键连接所述第一转轴和所述第二转轴上。

进一步的：所述第一转轴上位于所述第一斜齿轮下方设置有第一安装套，所述第二转轴上位于所述第二斜齿轮上方设置有第二安装套，所述第一安装套与所述第二安装套之间通过一U型板固定连接，所述第三斜齿轮转动设置在所述U型板上。

优选的：所述第一转轴和所述第二转轴外表面均设置有环形槽，所述第一安装套转动设置在所述第一转轴上的所述环形槽上，所述第二安装套转动设置在所述第二转轴上的所述环形槽上。