[实用新型]一种柔性夹具切换小车

说明书

本实用新型提供了一种柔性夹具切换小车，属于汽车车身零部件生产技术领域；包括车架、两支撑部、两导向装置、第一限位装置和第二限位装置，待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部；车架沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部；支撑部远离地面的一端具有第一水平端面和第二水平端面，导向装置固定设置在支撑部的第一水平端面上，随动部也沿着车架的水平宽度方向延伸设置；第一限位装置固定设置在第二水平端面的长度延伸方向的一端；第二限位装置设置在支撑部长度延伸方向的侧表面，第二限位装置与支撑部铰连接；第一限位装置的表面与随动部水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置选择性的与随动部水平延伸方向的另一端相抵持。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身零部件生产技术领域，尤其涉及一种柔性夹具切换小车。

背景技术

为了满足不同车型的零件的焊接，汽车生产线，尤其是焊接工作站通常需要使用多种不同的焊接夹具对待焊工件进行装夹，以满足车型切换的需求，便于后续焊接，频繁的焊接夹具的切换，带来的搬运工作量非常大。如采用人工搬运，常常因为不能精确对准焊接工作站的台面的高度或者位置，使得更换夹具过程非常不方便。

公开号CN107971682A的中国发明专利公开了一种夹具快换装置，介绍了一种夹具快换的小车，能够使夹具在小车顶面设置了与夹具端面滑动连接的支承滑轮和支靠滑块，从而抵持夹具的底面和侧边；但是该方案没有提供对小车上的夹具的位置锁定机构，小车有可能从装载方向滑落掉地。因此，提供一种能够快速切换和移动夹具，并对装载的夹具进行可靠位置锁定的夹具切换小车，是非常必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种能够对夹具在小车上的位置进行精确限定、防止夹具从小车上意外滑落的柔性夹具切换小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)、两导向装置(3)、第一限位装置(4)、第二限位装置(5)和随动部(6)；

车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；

导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；

待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；

第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；

第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；

待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。

优选的，滚动部件(31)包括轴套(311)和轴承(312)，轴套(311)远离地面的一端具有开口，轴承(312)嵌设在开口内且向外伸出；轴承(312)与待运输夹具的底面滚动连接。