[实用新型]一种修剪秧苗装置

权利要求书

1.一种修剪秧苗装置，其特征在于：包括两条沿前后方向设置的水平轨道（14），所述水平轨道（14）分别设于秧苗区的两侧，所述秧苗区正上方沿左右方向水平设有与水平轨道（14）位置适配的行走横梁（5），所述行走横梁（5）的两端分别竖向设有端部支架（3），所述端部支架（3）底部分别设有多个便于在对应水平轨道（14）上前后运动的轨道轮；所述行走横梁（5）包括两根支撑梁和设于支撑梁顶部的行走机架，所述行走机架上设有与其匹配的行走剪叶机头，所述行走剪叶机头用于在行走机架上左右行走对秧苗进行剪叶。

2.根据权利要求1所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述行走剪叶机头包括剪叶装置（11）、行走装置和电控装置（9）；所述行走装置包括设于行走机架上的行走装置本体，所述行走装置本体底部设有主动行走轮（6）和从动行走轮（10）；所述行走装置本体上还设有驱动主动行走轮（6）在行走机架上行走的行走电机（12）；所述行走装置上竖向贯穿设有升降螺杆（8），所述升降螺杆（8）穿过支撑梁之间的缝隙，升降螺杆（8）底部设有剪叶装置（11）；所述行走装置顶部分别设有电控装置（9）和升降电机（7），所述升降电机（7）驱动升降螺杆（8）旋转带动剪叶装置（11）进行升降，所述电控装置（9）分别与行走电机（12）和升降电机（7）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述剪叶装置（11）包括驱动其进行修剪秧苗的剪叶电机（16），所述剪叶电机（16）和电控装置（9）进行电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述主动行走轮（6）和从动行走轮（10）均采用“工”字型包裹在行走机架上进行行走，行走机架承重面粘贴有防滑魔术贴。

5.根据权利要求1所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述轨道轮包括主动轨道轮（1）和从动轨道轮（15），端部支架（3）上设有驱动主动轨道轮（1）行走的轨道电机（2），所述轨道电机（2）与电控装置（9）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述水平轨道（14）底部设有多个支撑底座（13），所述支撑底座（13）上设有两个可调节高度的蹄脚。

7.根据权利要求1所述的一种修剪秧苗装置，其特征在于：所述行走横梁（5）通过夹箍（4）固定在端部支架（3）上。