[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，所述装置包括摆动模块、两个推动模块、转动模块和内螺杆；

其中，所述摆动模块包括两个第一导轨、连接臂、底座；所述两个第一导轨的顶端固定在所述连接臂上，底端固定在底座上，所述底座轴向固定；所述连接臂的中间设有通孔；所述两个推动模块分别套接于两个所述第一导轨上，可延第一导轨轴向运动；所述转动模块包括组轮和外螺杆；其中，所述组轮包括交错设置且固定连接的第一棘轮和第二棘轮由所述推动模块驱动；所述外螺杆垂直并固定在所述组轮上，所述外螺杆设有外螺纹和内螺纹，所述外螺纹与所述连接臂的通孔螺接；内螺杆，设置于所述外螺杆内，并与所述外螺杆的内螺纹螺接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在装置工作时，所述摆动模块在第一外驱动力的作用下沿第一方向转动，带动推动模块随转，从而推动所述第一棘轮、第二棘轮交替旋转，进而带动所述组轮和外螺杆旋转，由于所述底座固定，所述第一导轨、外螺杆无法轴向运动，由此所述内螺杆沿轴向向上从外螺杆中旋出，产生驱动力。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括第一支座和单向止动模块；所述底座通过转轴固定在所述第一支座上；

单向止动模块包括第二导轨和止动片；其中，所述第二导轨的底端固定在所述第一支座上；所述止动片套接在所述第二导轨上，并与所述组轮相接，控制所述组轮进行单向转动。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，在装置工作时，所述摆动模块在第二外驱动力的作用下沿第二方向转动，由于所述组轮在单向止动模块的作用下固定，所述摆动模块带动所述推动模块越过所述组轮旋转，所述组轮、外螺杆和内螺杆无法旋转，因此所述外螺杆沿轴向向上从所述连接臂中旋出，带动所述组轮、内螺杆沿轴向向上运动，产生驱动力。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述摆动模块还包括两个摆臂，顶端固定在所述连接臂上，底端固定在所述底座上，并且所述第一导轨和摆动模块设置在所述摆臂的内侧。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述推动模块包括第一推动片和第二推动片，分别驱动所述第一棘轮和第二棘轮。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述组轮还包括凸轮，设置在所述第一棘轮和第二棘轮之间，所述凸轮直径大于所述第一棘轮、第二棘轮；并且，所述凸轮设置在所述第一推动片和第二推动片之间，用于在设备工作时对所述推动模块进行轴向限位。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一棘轮和第二棘轮之间设有限位槽；所述推动模块还包括限位件，设置在所述限位槽内，在装置工作时，通过所述限位槽和限位件的配合对所述推动模块进行轴向限位。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括活塞和罐体；其中，所述活塞与所述内螺杆的顶端固定连接；所述罐体装载液体，套接于所述活塞上，所述活塞向上运动可压出所述罐体中的液体。

10.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述装置还包括背板和第二支座；其中，所述背板与所述第一支座的侧面固定连接；所述第二支座固定在所述连接臂和背板之间。