[实用新型]用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置

权利要求书

1.一种用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，包括变距模块和移液模块，其中：

所述变距模块包括固定座、上导轨、下导轨、移液器基座、驱动部件和柔性带，所述上导轨和所述下导轨均沿左右方向设置并上下相互间隔设置，所述上导轨和所述下导轨均位于所述固定座中，所述上导轨的左端和右端以及所述下导轨的左端和右端均与所述固定座相固定，所述移液器基座竖向设置并分别沿所述左右方向可移动套设在所述上导轨和所述下导轨上；

所述移液模块包括移液器主体、移液头、连接管和吸液排液部件，所述移液器主体位于所述移液器基座下并连接所述移液器基座，所述移液头竖向设置并竖向中空，所述移液头的下端用于竖向插接移液器枪头，所述移液头的上端位于所述移液器主体下并连接所述移液器主体，所述移液头通过所述移液器主体管路连通所述连接管，所述吸液排液部件设置在所述固定座上；

所述移液器基座的数目为多个，多个所述移液器基座沿所述左右方向相互间隔设置，左右相邻两个所述移液器基座之间均连接有所述柔性带，所述驱动部件设置在所述固定座中并分别连接位于最左侧的所述移液器基座和位于最右侧的所述移液器基座用于驱动该位于最左侧的所述移液器基座和该位于最右侧的所述移液器基座沿所述左右方向相对移动和反向移动，所述移液器主体的数目、所述移液头的数目、所述连接管的数目均与所述的移液器基座的数目相同，所述移液器主体、所述移液头、所述连接管与所述移液器基座一一对应设置，所述吸液排液部件分别管路连通所述连接管。

2.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述的移液器基座的数目为8个。

3.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述柔性带的两端分别连接该左右相邻两个所述移液器基座的前侧面的上部的中间位置。

4.如权利要求3所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述柔性带的长度为18mm～30mm。

5.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述柔性带是尼龙带。

6.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述移液器基座沿所述左右方向的尺寸为9mm。

7.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述驱动部件包括第一驱动电机、第一同步带、左同步带轮和右同步带轮，所述左同步带轮和所述右同步带轮均竖向设置并均沿所述左右方向设置且沿所述左右方向相互间隔设置，所述左同步带轮和所述右同步带轮均位于所述固定座中并均位于所述上导轨和所述下导轨之后且均绕前后方向可转动连接所述固定座，所述第一同步带竖向设置并沿所述左右方向设置且套设在所述左同步带轮和所述右同步带轮上，所述第一同步带的上带和下带分别连接该位于最左侧的所述移液器基座和该位于最右侧的所述移液器基座，所述第一驱动电机设置在所述固定座中并连接所述左同步带轮用于驱动所述左同步带轮绕所述前后方向转动。

8.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述吸液排液部件包括注液泵和电机，所述注液泵包括泵体、活塞和活塞杆，所述泵体和所述活塞杆均沿所述左右方向设置，所述泵体的左端分别管路连通所述连接管，所述活塞竖向设置并沿前后方向设置且沿所述左右方向可移动设置在所述泵体中，所述活塞杆的左端沿所述左右方向可移动穿设所述泵体的右端并连接所述活塞，所述活塞杆的右端裸露在所述的泵体的右端的右边，所述电机设置在所述固定座上并连接所述的活塞杆的右端用于驱动所述活塞杆左右移动。

9.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括机架、滑座和滑座驱动部件，所述滑座上下可移动设置在所述机架上，所述滑座驱动部件设置在所述机架上并连接所述滑座用于驱动所述滑座上下移动，所述固定座与所述滑座相连接。

10.如权利要求1所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置，其特征在于，所述的用于全自动分杯处理系统的多通道变距移液装置还包括枪头检测机构，所述枪头检测机构包括竖向套管、触碰板、导向轴、弹性件和触碰开关，所述竖向套管竖向可移动套设在所述移液头上，所述触碰板水平设置并套接在所述竖向套管的上端外，所述导向轴竖向设置，所述导向轴的上端位于所述移液器主体下并连接所述移液器主体，所述导向轴的下端具有水平凸缘，所述触碰板竖向可移动套设在所述导向轴上并抵靠在所述水平凸缘上，所述弹性件竖向设置并位于所述移液器主体和所述触碰板之间且分别抵靠所述移液器主体和所述触碰板，所述触碰开关位于所述触碰板的上方并设置在所述移液器主体上，所述枪头检测机构的数目与所述的移液头的数目以及所述的移液器主体的数目均相同，所述枪头检测机构、所述移液头和所述移液器主体一一对应设置。