[实用新型]一种通用型车载便携式机械臂有效
| 申请号： | 202222380976.9 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN218462237U | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李雪珺;曾治达 | 申请（专利权）人： | 诺霸精密机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海尊肃专利代理事务所(普通合伙) 31454 | 代理人： | 李珍珍 |
| 地址： | 200233 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 车载 便携式 机械 | ||
1.一种通用型车载便携式机械臂，包括外套筒(1)和顶盖(2)，其特征在于，所述外套筒(1)的内部内置有机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)包含有升降电机(4)、上顶板(5)、下底板(6)、连接导杆(7)、防护外板(8)、机械臂固定座(9)、翻转板(10)、机械臂(11)、伸缩杆(12)；
所述连接导杆(7)的数量为两根，所述连接导杆(7)分别位于防护外板(8)的左右两侧，所述机械臂固定座(9)和连接导杆(7)滑动连接，所述机械臂固定座(9)的底端部和伸缩杆(12)固定连接，所述机械臂(11)通过安装板设置于翻转板(10)上，所述升降电机(4)通过伸缩杆(12)和机械臂固定座(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，两根所述连接导杆(7)和防护外板(8)分别位于伸缩杆(12)的前后左右四个外侧面处。
3.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，所述机械臂固定座(9)的末端背面设置有小型气缸(13)，所述机械臂固定座(9)的内部设置有和机械臂(11)相对应的两道槽口，所述小型气缸(13)通过气缸的伸缩轴和机械臂(11)的安装板相固定，实现机械臂(11)在机械臂固定座(9)内槽口的收拢作用。
4.根据权利要求1所述的一种通用型车载便携式机械臂，其特征在于，所述下底板(6)的侧面边缘设置有和翻转板(10)相对应的缺口平面，所述下底板(6)和升降电机(4)的间距和机械臂(11)的夹爪长度相对应。
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