[实用新型]一种油管连接头上料机构有效
申请号: | 202222381007.5 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN217942470U | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 李义;鲍周 | 申请(专利权)人: | 苏州卡西特精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 油管 接头 机构 | ||
1.一种油管连接头上料机构,其特征在于:包括机柜,安装在机柜上的料仓,振动上料盘,机械手,第一相机及多个方向调节组件,所述振动上料盘一端位于料仓出料口下方,通过振动使得料仓掉落的油管连接头排列开来,所述第一相机通过相机支架安装在机柜上,且位于振动上料盘的正上方,拍摄振动上料盘内油管连接头的排列图像,所述机械手位于振动上料盘一侧,抓取朝向错误的油管连接头送至方向调节组件处调整方向,所述方向调节组件位于振动上料盘的末端,通过旋转气缸配合夹头将颠倒的油管连接头旋转,使得接头朝上。
2.根据权利要求1所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述第一相机位于振动上料盘的中心点上方。
3.根据权利要求1所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述机械手端部安装有夹爪气缸,且夹爪气缸上对称安装有夹爪,用于气动夹持油管连接头。
4.根据权利要求1所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述方向调节组件包括位于机柜上方夹持油管连接头调节方向的翻转调节机构,以及安装在机柜内部带动翻转调节机构旋转的旋转驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述旋转驱动机构具有伺服电机,气动滑环及旋转座,所述旋转座固定在气动滑环的旋转端,且与伺服电机之间通过同步带链接,实现伺服电机带动旋转座旋转。
6.根据权利要求5所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述翻转调节机构包括旋转气缸及气动夹头,旋转气缸通过L型支架固定在旋转座上,气动夹头安装在旋转气缸的旋转头上,气动夹头夹持油管连接头,旋转气缸带动翻转。
7.根据权利要求6所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述L型支架底端面设置有凸起,凸起对应的机柜上设有光电开关,所述凸起位于光电开关处时,方向调节组件为初始位置。
8.根据权利要求4所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述方向调节组件正上方还设有第二相机,通过安装立柱固定在机柜上,拍摄翻转后油管连接头图片。
9.根据权利要求1所述的一种油管连接头上料机构,其特征在于:所述振动上料盘为柔性振动盘。
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