[实用新型]自动控制组件以及自动控制装置

说明书

本实用新型提供了一种自动控制组件，包括一个总线(10)、一个第一类传感器(20)以及一个节点装置(30)。第一类传感器接入总线。节点装置接入总线，节点装置能够通过总线接收第一类传感器生成的反馈信号。本实用新型提供的自动控制组件，将第一类传感器接入总线，并通过总线向节点装置传输反馈信号。相比传感器直接接入节点装置的方式，在本发明提供的自动控制组件中，节点装置在当前连接的总线协议之外不再需要设置额外的总线协议类型，降低了制造和使用的成本。本实用新型还提供了一种具有上述自动控制组件的自动控制装置。

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制组件，尤其涉及一种能够利用总线为节点装置提供反馈信号的自动控制组件。本实用新型还涉及一种具有上述自动控制组件的自动控制装置。

背景技术

自动控制组件包括多个节点装置，在一些应用场景下，节点装置需要额外接入传感器获取反馈信号以提高控制精度或监测功能。由于传感器的类型繁多并且采用不同的总线协议类型，因此节点装置需要支持尽可能多的总线协议类型，或是根据实际需求定制所需要的总线协议类型，造成节点装置的制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动控制组件，能够以低成本接入传感器，为节点装置提供第一反馈信号。

本实用新型的另一目的是提供一种自动控制装置，能够以低成本接入传感器，为节点装置提供第一反馈信号。

本实用新型提供了一种自动控制组件，包括一个总线、一个第一类传感器以及一个节点装置。第一类传感器接入总线。节点装置接入总线，节点装置能够通过总线接收第一类传感器生成的反馈信号。

本实用新型提供的自动控制组件，将第一类传感器接入总线，并通过总线向节点装置传输反馈信号。相比传感器直接接入节点装置的方式，在本发明提供的自动控制组件中，节点装置在当前连接的总线协议之外不再需要设置额外的总线协议类型，降低了制造和使用的成本。

在自动控制组件的另一种示意性实施方式中，自动控制组件包括数个节点装置，其中至少一个节点装置包括一个受控设备和一个控制设备。受控设备能够驱动一个受控部件产生动作。控制设备接入总线并连接受控设备，控制设备能够通过总线接收第一类传感器生成的反馈信号并驱动受控设备。借此实现控制设备对受控设备的闭环控制。

在自动控制组件的再一种示意性实施方式中，至少一个节点装置还包括一个第二类传感器，控制设备还直接连接第二类传感器并接收第二类传感器生成的反馈信号，控制设备根据第一类传感器和第二类传感器生成的反馈信号驱动受控设备。借此使具备单闭环控制的控制设备实现双闭环控制。

在自动控制组件的还一种示意性实施方式中，受控设备为电机，控制设备为电机驱动器，第一类传感器为位置传感器，第二类传感器为速度传感器。

在自动控制组件的还一种示意性实施方式中，第二类传感器通过同步串行接口连接控制设备。

在自动控制组件的还一种示意性实施方式中，数个节点装置中的一个节点装置为能够控制控制设备的主控设备。

在自动控制组件的还一种示意性实施方式中，主控设备为上位机或服务器。

在自动控制组件的还一种示意性实施方式中，总线为控制器局域网络装置。

本实用新型提供了一种自动控制装置，包括一个受控部件和一个上述的自动控制组件，受控设备能够驱动受控部件产生动作。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为自动控制组件的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2为自动控制组件的另一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10总线