[实用新型]一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机结构，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；装卸料机构固定设于操作平台上；运料机构用于在装卸料机构与贴膜机构之间循环运送面板类产品；导料机构固定设于操作平台上，并且导料机构与运料机均与操作平台的第一方向相平行；贴膜机构用于吸取导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。本实用新型通过贴膜机构、运料机构、导料机构和装卸料机构相互配合，从而循环地将手撕位贴在未贴手撕位的面板类产品的固定位置上。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机。

背景技术

现有的电子面板类产品表面通常附带有一层透明的保护膜，这层保护膜可以保护电子面板类产品的表面在组装前不会被灰尘等污染。为了方便客户组装电子产品时将该层保护膜撕下，需要在该层保护膜的边角处粘贴手撕位(俗称“手柄”)。现有的手撕位粘贴是通过人工手动进行操作，在操作时，需要用手撕下手柄，通过肉眼观测手柄和面板位置是否对齐，最后用手按压贴合。不同人员对贴的效率不一，并且对贴效果参差不齐。因此，时常出现对贴不齐整、气泡效果不一致等问题，严重影响了生产效率。

实用新型内容

为了解决背景技术中所述的现有的人工对贴手撕位的对贴效果参差不齐，严重影响生产效率的问题，本实用新型提出了如下技术方案：

一种适用于面板类产品的手撕位自动贴膜机，包括操作平台和嵌入操作平台内的自动上下料装置，所述手撕位自动贴膜机还包括：用于装卸面板类产品的装卸料机构、运料机构、用于输送手撕位的导料机构和贴膜机构；所述装卸料机构固定设于所述操作平台上；所述运料机构用于在所述装卸料机构与所述贴膜机构之间循环运送面板类产品；所述导料机构固定设于所述操作平台上，并且所述导料机构与所述运料机均与所述操作平台的第一方向相平行；所述贴膜机构用于吸取所述导料机构上的手撕位，并将旋转调位后的所述手撕位粘贴在面板类产品的固定位置上。

其中，所述装卸料机构包括：导轨架、第一X轴模组、第一Z轴模组和移料吸盘；所述导轨架架设于所述操作平台上，并且所述导轨架与所述操作平台的第二方向相平行；所述第一X轴模组固定设于所述导轨架上，并且所述第一X轴模组和所述第一Z轴模组相对固定；所述第一Z轴模组可移动地设于所述第一X轴模组上；所述移料吸盘与所述第一Z轴模组的一端固定相连，所述移料吸盘用于同时吸取所述自动上下料机构和所述运料机构上的所述面板类产品。

进一步地，所述贴膜机构包括：固定架、第二X轴模组、第二Z轴模组和贴膜手柄；所述固定架跨设于所述导料机构和所述运料机构上方，并且所述固定架沿固定于所述操作平台上；第二X轴模组固定设于所述固定架上；所述第二Z轴模组可移动地设于所述第二X轴模组上；所述贴膜手柄固定设于所述第二Z轴模组上。

进一步地，所述运料机构包括：Y轴模组、承载台和夹持装置；所述Y轴模组沿所述操作平台的第一方向设于所述导轨架和所述自动上下料装置之间；所述承载台上可移动地设于所述Y轴模组上；所述夹持装置固定设于所述承载台上，以在所述面板类产品上料之后，将所述面板类产品在所述承载台夹持限位。

进一步地，所述夹持装置包括：气缸组件和夹具体；所述气缸组件固定设于所述承载台上；所述夹具体设于所述承载台上所述面板类产品的边角处，并且所述夹具体与所述气缸组件的活动端固定。

进一步地，所述贴膜手柄包括：组合板架、用于驱动旋转贴头转动的调位电机和旋转贴头；所述组合板架可移动地设于所述第二Z轴模组上，所述调位电机固定设于所述组合板架内；所述旋转贴头与所述调位电机同轴且所述旋转贴头与所述调位电机之间保持相对静止。