[实用新型]一种防止PCB扭转变形的吸取机构

说明书

一种防止PCB扭转变形的吸取机构，包括：第一模组、第二模组与第三模组，该第一模组用于PCB上下升降带动活动，在第一模组内部所设气缸伸缩驱动与一号滑轨导向配合，可对PCB实现稳定上下往复带动；该第二模组用于旋转所述第一模组前侧下端的PCB，在电缸、第二同步轮、同步带与第一同步轮同步驱动下，可实现所放置PCB的180°转动调节；该第三模组用于PCB承接的承接结构，可在分布设置吸嘴吸取下，对PCB实现稳定吸取活动，而在第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一二号滑轨与第二二号滑轨相互配合下，可实现挤压力消除，避免PCB出现扭曲变形，导致PCB质量受到影响。使用该防止PCB扭转变形的吸取机构时，可对PCB稳定吸附，防止PCB扭转弯曲现象的出现，实现PCB质量的有效保护。

技术领域

实用新型涉及PCB扭转变形领域，具体涉及一种防止PCB扭转变形的吸取机构。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；

现今对于PCB的加工，需采用吸取机构，来进行加工位置的转移活动，使PCB实现稳定转向导送；

目前的PCB加工所用的吸取机构，通过内部所设的吸盘，来对PCB实现吸附活动，同时通过机械臂或其他转移设备，来将所吸附的PCB，实现快速转移活动；

现有中国专利为CN201621166671.6一种用于机器人的PCB板吸取装置，其包括有固定座，所述固定座上设有至少两组气嘴组件，所述气嘴组件包括有固定于固定座并且向外延伸的支臂、呈长条形的调节块和固定于调节块端部的气嘴，所述支臂上开设有第一槽孔，所述调节块上开设有第二槽孔，且所述第一槽孔和第二槽孔中的至少一个呈长条形，所述第一槽孔和第二槽孔内穿设有螺杆，所述螺杆上螺合有螺母，藉由所述螺杆和螺母而将支臂和调节块紧固。该实用新型能够避开PCB板上的不规则过孔，方便于吸取PCB板，进而提高生产效率、降低生产成本；

从上述专利可得知，对于现有PCB的吸取装置，通常通过多个吸盘，来进行PCB的吸取转移运输活动，但上述吸取装置在使用过程中，仍存在一定问题，即传统吸取装置吸取PCB时，多个吸盘可能不是同时回弹、底部无支撑、旋转不同步，这些因素会造成PCB在被吸取时产生一定的扭曲变形；从而影响产品品质，影响设备Down机，以及浪费人力，因此，针对以上情况，设计的一种防止PCB扭转变形的新型吸取装置，解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全新的、完全不同于现有技术的防止PCB扭转变形的吸取机构，使用所述防止PCB扭转变形的吸取机构进行PCB的转移输送时，PCB不易受多个吸盘不同时回弹、底部无支撑、旋转不同等因素，出现扭曲变形，导致PCB整体质量受影响。

为解决上述技术问题，实用新型所采用的技术方案是提供一种防止PCB 扭转变形的吸取机构，包括：第一模组：用于PCB上下升降带动活动；第二模组，用于旋转所述第一模组前侧下端的PCB；第三模组，用于PCB承接的承接结构。

所述第一模组用于带动前侧下端所设的第二模组上下移动，所述第二模组可沿第一模组前侧下端进行转动，所述第二模组中部与第三模组相接，且第三模组顶部对PCB进行承接。