[实用新型]一种按摩椅背及其自适应按摩机构

权利要求书

1.一种自适应按摩机构，包括按摩机芯（1）；所述按摩机芯（1）包括壳体（11），以及设置于壳体（11）内部的驱动电机和传动机构，以及设置于壳体（11）外侧壁并与传动机构相连接的按摩头；其特征在于：还包括固定设置的铰接座（2），所述按摩机芯（1）通过转轴（31）转动设置于铰接座（2）上；按摩机芯（1）能够沿转轴（31）相对铰接座（2）翻转。

2.根据权利要求1所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述铰接座（2）有两个，分别固定设置在按摩机芯（1）中部两侧，按摩机芯（1）的中部两侧分别设置有转轴（31）连接于两侧的铰接座（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述铰接座（2）包括基体（21），以及设置在基体（21）上的轴套（22），轴套（22）内部构建有轴孔（23）；所述按摩机芯（1）的中部两侧可拆卸安装有连接片（3），连接片（3）上侧壁上形成有所述转轴（31），该转轴（31）穿设在轴孔（23）内。

4.根据权利要求2所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述按摩机芯（1）包括摆动设置在壳体（11）外侧的敲击按摩头（12），以及转动设置在壳体（11）外侧的揉捏按摩头（13），驱动电机通过传动机构间歇性带动所述敲击按摩头（12）摆动，以及带动所述揉捏按摩头（13）旋转；所述敲击按摩头（12）和揉捏按摩头（13）分别处于转轴（31）轴线两侧的壳体（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述揉捏按摩头（13）包括两个高度不同的按摩凸起（131），两个按摩凸起（131）相对于揉捏按摩头（13）的旋转轴（31）心周向布置。

6.根据权利要求4所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述敲击按摩头（12）的一侧设置有连接臂（14），连接臂（14）的端部铰接在壳体（11）上；所述传动机构包括伸出于所述壳体（11）并与敲击按摩头（12）下方相连接的升降杆（15）。

7.根据权利要求6所述的一种自适应按摩机构，其特征在于：所述升降杆（15）的下端部连接在偏心轮（16）上，偏心轮（16）的偏心轴孔（23）内穿设有转轴（31）。

8.一种按摩椅背，包括椅背框架（4），以及安装于椅背框架（4）上的按摩机构；其特征在于：所述按摩机构是如权利要求2-7中任一项所述的自适应按摩机构；所述椅背框架（4）中部形成有摆动腔（41），自适应按摩机构中的两个铰接座（2）安装于摆动腔（41）两侧的椅背框架（4）上，按摩机芯（1）位于摆动腔（41）内。