[实用新型]升降式防滴液机构有效
申请号: | 202222389246.5 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN218606297U | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 高烨;陆盘根;石皋华 | 申请(专利权)人: | 苏州神运机器人有限公司 |
主分类号: | A47J47/01 | 分类号: | A47J47/01;A47J36/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 刘晨 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 式防滴液 机构 | ||
本实用新型提供一种升降式防滴液机构,其包括:液体料桶、出液嘴、防滴液结构以及竖直驱动结构。本实用新型的升降式防滴液机构中,通过将出液嘴初始朝上设置,并通过防滴液结构以及竖直驱动结构,使得出液嘴在出液时枢转朝下,出液完成后枢转回复到朝上的状态,进而有效地防止了出液完成后液体调料的持续滴液。
技术领域
本实用新型涉及烹饪自动化技术领域,尤其涉及一种升降式防滴液机构。
背景技术
目前,随着自动化技术的发展,自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有:炒菜机器人、调料添加机器人等。其中,调料添加机器人可用于实现固体调料或者液体调料的添加。对于液体调料而言,其通过出料嘴进行出料,在出料完成时出料嘴中可能会残留部分的液体调料,从而残留的液体调流可能持续滴液。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种升降式防滴液机构,以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种升降式防滴液机构,其包括:液体料桶、出液嘴、防滴液结构以及竖直驱动结构;
所述液体料桶的内部形成存放液体调料的料仓,所述出液嘴枢转地安装于所述液体料桶的前表面,并与所述料仓相连通,且所述出液嘴初始保持朝上设置;
所述防滴液结构包括齿圈和齿条,所述齿圈套装于所述出液嘴上,所述齿条活动地插接于一支撑架上,所述齿条通过其上的齿结构与所述齿圈相啮合;
所述竖直驱动结构位于所述防滴液结构的一侧,其包括:压杆以及竖直驱动单元,所述压杆一端与所述竖直驱动单元传动连接,另一端延伸至所述齿条的上端,所述压杆能够在所述竖直驱动单元的带动下驱动所述齿条进行往复运动,所述出液嘴随所述齿条进行枢转运动。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述出液嘴包括:出液管以及连接于出液管一端的嘴口;
所述出液管枢转地安装于所述液体料桶的前表面,并与所述料仓相连通,所述出液管一端自所述前表面伸出,所述嘴口垂直地连接于所述出液管的伸出端,且所述嘴口初始保持朝上设置。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述齿圈套装于所述出液管上。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述出液嘴的嘴口的一侧还设置有储液斗,所述储液斗及齿条位于出液嘴的同侧,且所述储液斗的朝向设置。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述防滴液结构还包括复位弹簧;所述齿条的上端还设置有凸台,所述复位弹簧套装于齿条上,且其一端与所述支撑架相抵靠,另一端与所述凸台相抵靠。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述支撑架为适于所述齿条插接的套筒。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述压杆的另一端设置有一压头,所述压头能够随所述压杆作用于所述齿条上,以驱动所述齿条进行往复运动。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述竖直驱动结构还包括:固定板、竖直驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动皮带;
所述竖直驱动电机安装于固定板的一侧,其通过减速机与一斜齿轮相连接,所述主动带轮的轮轴上套装有与所述斜齿轮相啮合的传动齿轮,所述主动带轮、从动带轮安装于固定板的另一侧,二者上下布置且通过传动皮带进行联动,所述传动皮带通过连接件与所述压杆相连接。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述连接件还与一滑块相连接,所述滑块沿设置于所在固定板上的导轨进行滑动。
作为本实用新型升降式防滴液机构的改进,所述导轨的左右两端还设置有限位块,所述滑块在两端的限位块之间进行往复运动。
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