[实用新型]水上工程测绘用测绘装置

权利要求书

1.一种水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，包括：

两个浮筒；

两个连接架，两个所述连接架均固定安装在两个所述浮筒的顶部；

安装板，所述安装板固定安装在两个所述连接架上；

单波束测深仪，所述单波束测深仪设于所述安装板上，所述单波束测深仪由连接杆、测深仪主机、换能器、GPS主机和GPS天线构成，所述连接杆滑动安装在所述安装板上，所述测深仪主机固定安装在所述连接杆上，所述换能器固定安装在所述连接杆的底端，所述GPS主机固定安装在所述连接杆的顶端，所述GPS天线设于所述GPS主机上，所述连接杆为中空结构；

升降机构，所述升降机构设于所述安装板和所述连接杆上；

驱动机构，所述驱动机构设于两个所述浮筒的尾部。

2.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述升降机构包括有两个螺杆、连接板、升降板、步进电机、两个主皮带轮和两个传动皮带轮，两个所述螺杆均转动安装在所述安装板上，所述连接板转动套设在两个所述螺杆上，所述升降板固定套设在所述连接杆上，所述升降板与两个所述螺杆均螺纹连接，所述步进电机固定安装在所述安装板的顶部，两个所述主皮带轮均固定套设在所述步进电机的输出轴上，两个所述传动皮带轮分别固定套设在两个所述螺杆的底端，两个所述主皮带轮与两个所述传动皮带轮之间设有两个皮带。

3.根据权利要求2所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述安装板和所述连接板上均开设有滑孔，所述连接杆贯穿两个所述滑孔，所述连接杆与两个所述滑孔滑动连接，所述升降板上开设有两个螺纹孔，两个所述螺杆分别贯穿两个所述螺纹孔，两个所述螺杆分别与两个所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述驱动机构包括有两个驱动电机、两组螺旋桨叶和无线控制设备，两个所述驱动电机分别固定安装在两个所述浮筒的尾部，两组所述螺旋桨叶分别固定安装在两个所述驱动电机的输出轴上，两个所述驱动电机均为防水电机，所述无线控制设备固定安装在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，两个所述浮筒上均固定安装有两个配重块，四个所述配重块两两对称。

6.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，两个所述浮筒的底部均设有两个行走轮，四个所述行走轮两两对称。

7.根据权利要求1所述的水上工程测绘用测绘装置，其特征在于，所述安装板的顶部固定安装有电池组。