[实用新型]一种可以进行分类的夹具装置

权利要求书

1.一种可以进行分类的夹具装置，包括支撑滑道(1)，其特征在于：所述支撑滑道(1)的内侧活动贯穿安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端安装有控制电机(3)，控制电机(3)安装在支撑滑道(1)的一侧外壁；

所述螺纹杆(2)的外侧通过螺纹安装有内螺纹套环(4)，所述内螺纹套环(4)的顶部安装有移动台(5)，所述移动台(5)的底部安装有移动轮(6)，移动轮(6)活动安装在支撑滑道(1)的内侧底壁；

所述支撑滑道(1)的后壁安装有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述移动台(5)的顶部安装有支撑杆(7)，支撑杆(7)的正面安装有横杆(9)，横杆(9)的前端内侧安装有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的前端安装有支撑台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述支撑台(11)的底部安装有升降杆(12)，升降杆(12)的底端安装有支撑盒(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述支撑盒(13)的内侧安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出端安装有转杆(15)，转杆(15)贯穿支撑盒(13)的底壁，转杆(15)的底端安装有支撑管(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述支撑管(16)的内侧活动贯穿安装有两组对称排列的螺杆(17)，支撑管(16)的两端安装有电动机(24)，电动机(24)输出端与螺杆(17)连接，支撑管(16)的底壁开设有两组引导槽(18)，支撑管(16)的底壁安装有图像采集摄像头(21)，图像采集摄像头(21)位于两组引导槽(18)之间。

6.根据权利要求5所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述螺杆(17)的外侧通过螺纹活动安装有内螺纹活动件(19)，内螺纹活动件(19)的底部安装有夹持钳(20)，两组夹持钳(20)贯穿两组引导槽(18)的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种可以进行分类的夹具装置，其特征在于：所述支撑滑道(1)的正面安装有两组限位槽(22)，两组限位槽(22)的内侧均活动安装有推板(23)。