[实用新型]一种可变直径的微耕机步行轮

说明书

本实用新型公开了一种可变直径的微耕机步行轮，该步行轮包括轮毂机构、伸缩机构、伸缩橡胶块和固定橡胶块；其中伸缩机构安装在轮毂机构上，与伸缩橡胶块进行连接，通过控制伸缩机构使伸缩橡胶块伸出和收缩；固定橡胶块安装在轮毂机构上，主要起缓冲减震的作用。本实用新型有合拢和张开两种工作形态，在硬质路面上行驶时，步行轮处于合拢状态，即伸缩橡胶块完全收缩，与普通车轮功能相同；在松软地面上行驶时，步行轮处于张开状态，即伸缩橡胶块完全伸出，具有通过性能良好，适应性强等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种可变直径的微耕机步行轮，具体来说，是指一种既能在常规路面上又能在松软地面上行驶的行走机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

陆地上存在大量的非常规地面，例如沙漠、沼泽、湿地和水田等，这些具有松软特性的地面往往是常规车辆所不能到达的地方。我国作为农业大国，水稻种植面积广泛，当农业机具在水田中行驶时，由于行驶阻力大，会发生打滑以及陷车现象，从而影响农业机具的工作效率。

为了解决该问题带来的困扰，本实用新型针对与水田土壤直接接触的车轮，设计了一种可变直径的步行轮。该步行轮与传统的车轮相比较，能够适应松软的水田土壤，且具有较好的通过性，从而提高农业机具的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可变直径的微耕机步行轮，该步行轮有合拢和张开两种工作形态，通过液压缸控制伸缩橡胶块的伸缩，从而实现步行轮可变直径的功能，能够适应于常规路面和松软地面的行驶。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案。

一种可变直径的步行轮，其特征在于：该步行轮包括轮毂机构、伸缩机构、伸缩橡胶块和固定橡胶块；其中伸缩机构固定在轮毂机构上，与伸缩橡胶块进行连接，使伸缩橡胶块实现伸出和收缩；固定橡胶块安装在轮毂机构上，主要起缓冲减震的作用。

所述轮毂机构包括六方管、轮圈、轮辐、支撑板、固定板一和固定板二；其中六方管与传动轴配合，传递动力使整个步行轮正常行驶；轮辐为整个轮毂机构起到支撑作用；固定板一固定在支撑板上，而支撑板固定在轮辐上，方便伸缩机构的安装；固定橡胶块通过固定板二安装在轮圈上。

所述伸缩机构包括液压缸、Y型连接件和高压油管,伸缩机构共有五组，其安装位置和连接方式相同;液压缸包括液压缸体、进出油口和活塞杆，其中液压缸通过固定板一安装在轮毂机构上，相邻的两个液压缸体通过高压油管进行连接，使其相互连通；其中液压缸上的进出油口通过高压油管与外界的液压泵连接，液压缸通过控制液压油的压力差，从而实现活塞杆的伸缩功能；Y型连接件的一端安装在活塞杆上，另一端与伸缩橡胶块进行连接。

优选地，轮毂机构的轮圈外径为290mm，轮宽距离为80mm;轮毂机构中固定板一共有五块，将其以六方管轴线为中心摆放构成正五边形，固定在支撑板上；固定板二共有十块，每组两块分为五组，每组之间相隔72度固定在轮圈上。

优选地，固定橡胶块的形状呈扇形，其圆心角为72度，其中底部圆弧半径与轮圈半径相同，且与轮圈同心；固定橡胶块的宽度为90mm，大于轮毂机构中轮宽的距离。

优选地，伸缩橡胶块的顶部为圆弧状，圆弧半径与固定橡胶块的顶部圆弧半径相同，且与轮圈同心；伸缩橡胶块的上半部分宽度与固定橡胶块的宽度相同，下半部分的宽度略小于两轮圈之间的距离，方便伸缩橡胶块下半部分能够置于两轮圈之间；其中伸缩橡胶块上半部分的底面为圆弧形状，半径与轮圈半径相同且与轮圈同心。

优选地，当步行轮在合拢状态下行驶时，伸缩橡胶块起到缓冲减震的作用，从而避免伸缩机构直接受力；当步行轮在张开状态下行驶时，可以保证伸缩橡胶块的侧面与固定橡胶块的侧面相接触，当伸缩橡胶块受到来自地面的反作用力时，其中一部分力传递到伸缩机构上，另一部分力可以传递到固定橡胶块上，从而减小了伸缩机构所受的载荷。

本实用新型的工作原理及工况简介如下：