[实用新型]一种激光二极管光谱检测分光机

权利要求书

1.一种激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有：满料盘上料装置，用于将装满未测试二极管的料盘进行上料；

空料盘上料装置，用于将未装有二极管的空料盘进行上料；

测试装置，用于对二极管进行测试；

产品搬运装置，用于将满料盘上料装置上的料盘内的未测试二极管搬运至测试装置；

满料盘下料装置，用于将装满测试后二极管的料盘进行下料；

搬运机器人，用于将空料盘上料装置上的空料盘搬运至满料盘下料装置、用于将测试装置上测试后的二极管搬运至满料盘下料装置上的空料盘内。

2.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述满料盘上料装置包括沿水平方向驱动的第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组的驱动端安装有用于放置装满未测试二极管的料盘的安装板，所述安装板上还安装有用于对装满未测试二极管的料盘进行定位的定位气缸，所述定位气缸的驱动端安装有用于定位的定位块，所述安装板上还设有与所述定位块对应的定位挡边；所述满料盘上料装置还包括用于对安装板的移动进行导向的第一导向机构。

3.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述空料盘上料装置包括沿竖直方向驱动的第二直线驱动模组，所述第二直线驱动机构的驱动端安装有用于放置空料盘的升降板，还包括用于对空料盘进行分料的若干分料气缸，所述分料气缸的驱动端分别安装一分料块；所述空料盘上料装置还包括用于对升降板的升降进行导向的第二导向机构。

4.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述测试装置包括一转盘，所述转盘安装于一旋转驱动机构的驱动端，所述转盘上延其周向均匀安装有用于夹紧未测试的二极管的测试治具；所述测试装置还包括用于对二极管进行导电测试的导电测试装置、用于对二极管进行积分球测试的积分球测试装置、用于对二极管进行视觉测试的视觉测试装置。

5.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述测试治具包括用于夹紧二极管的固定夹板和活动夹板，所述活动夹板的一端安装有用于驱动其远离固定夹板的顶紧气缸，所述活动夹板另一端安装有用于驱动其靠近固定夹板的复位弹簧。

6.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述导电测试装置包括一升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装有用于对二极管进行导电测试的测试探针。

7.如权利要求4所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述积分球测试装置包括一安装柱，所述安装柱上安装有用于进行积分球测试的测试积分球；所述视觉测试装置包括一安装架，所述安装架上安装有用于进行视觉测试的相机，所述相机安装于一XZ微调平台的驱动端，所述XZ微调平台安装于一XY微调平台的驱动端。

8.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述产品搬运装置包括沿水平方向驱动的第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组的驱动端安装一搬运气缸，所述管搬运气缸的驱动端安装有用于取放二极管的吸杆。

9.如权利要求1所述的激光二极管光谱检测分光机，其特征在于，所述满料盘下料装置包括一输送皮带线，所述输送皮带线上安装有用于放置料盘的托板，所述托板安装于一顶升气缸的驱动端。