[实用新型]一种收发同轴的激光雷达系统

权利要求书

1.一种收发同轴的激光雷达系统，其特征在于，包括激光发射模块、扫描模块、带孔离轴曲面聚光反射镜单元和激光接收模块；

所述激光发射模块，用于发射探测激光束，且所述探测激光束经过所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元的挖孔；

所述扫描模块，用于将经过所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元的挖孔的所述探测激光束导向待测目标，并将所述待测目标的回波信号基于收发同轴传输至所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元；

所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元，用于将所述回波信号进行反射聚焦，并将聚焦后的回波信号传输至所述激光接收模块；

其中，所述激光发射模块、所述扫描模块和所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元的中心共轴，所述扫描模块、所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元和所述激光接收模块的中心共轴，且所述激光发射模块、所述扫描模块、所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元和所述激光接收模块的中心共同的轴线为所述激光雷达系统的中心轴线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描模块，包括第一反射单元和第二反射单元；

所述第一反射单元，用于将经过所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元的挖孔的所述探测激光束接收并反射至第二反射单元；

所述第二反射单元，用于接收并反射所述探测激光束，将所述探测激光束导向所述待测目标，所述探测激光束入射至所述待测目标之后将生成所述回波信号，所述回波信号将入射至所述第二反射单元，所述第二反射单元还用于将所述回波信号传输至所述第一反射单元；

所述第一反射单元还用于将所述回波信号传输至所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括驱动机构，所述第一反射单元与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于控制所述第一反射单元绕所述中心轴线进行偏转。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一反射单元的偏转角度为-20°～20°。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括驱动机构，所述第二反射单元与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于控制所述第二反射单元绕所述中心轴线逆时针或顺时针旋转。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二反射单元的旋转角度为0°～360°。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光发射模块，包括激光器和光束准直器；

所述激光器，用于向所述光束准直器发送所述探测激光束；

所述光束准直器，用于对入射的所述探测激光束进行准直处理，且准直处理后的探测激光束经过所述带孔离轴曲面聚光反射镜单元的挖孔。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光接收模块包括接收镜组和探测器；

所述接收镜组，用于汇聚所述聚焦后的回波信号，汇聚后的回波信号传输至所述探测器；

所述探测器，用于接收并处理所述汇聚后的回波信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述激光接收模块还包括过滤单元；

所述过滤单元，用于过滤预设波长范围以外的光信号，且所述接收所述汇聚后的回波信号透过所述过滤单元传输至所述探测器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述过滤单元的透射中心波长与所述激光发射模块的输出波长相同；所述过滤单元的透射带宽与所述激光发射模块的线宽相同或比所述激光发射模块的线宽大预设的线宽范围。