[实用新型]一种用于灌装加塞装置的送塞机构

权利要求书

1.一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，包括输塞轨道（1）、接塞变距机构、顶塞机构及翻塞机构；

所述输塞轨道上设有两条输塞通道（2），输塞通道的前端开口形成出塞口（3）；

所述接塞变距机构包括两块接塞块（4）及平移机构，所述接塞块位于出塞口的前方，接塞块上设有接塞槽（5），所述接塞块能在平移机构的带动下相互靠近或远离，当接塞块处于靠近状态时，接塞槽与出塞口相对连通，出塞口内的胶塞（6）被推入接塞槽内，当接塞块处于远离状态时，接塞槽与出塞口相错隔离，出塞口被接塞块阻挡，接塞槽内的胶塞被输塞轨道限制并隔离在接塞槽内；

所述翻塞机构包括翻转板（7）及翻转驱动机构，所述翻转板上设有卡塞口（8），翻转板能在翻转驱动机构的作用下进行180度水平翻转，使翻转板能在接塞块上方与在胶塞导套上方的两个位置间进行来回切换；

所述顶塞机构设置在接塞块的下方，顶塞机构包括顶升机构及顶塞杆（9），当翻转板在接塞块上方，且接塞块处于远离状态时，所述顶塞杆能在顶升机构的作用下将接塞槽内的胶塞顶入卡塞口中。

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述平移机构包括曲柄传动机构、驱动机构、底托板（10）、同步驱动板（11）及导杆固定罩（12），所述导杆固定罩的背面敞口，导杆固定罩设置在底托板上，导杆固定罩内设有导杆（13），所述导杆上设有从动滑块（14）和主动滑块（15），两块所述接塞块分别设置在从动滑块和主动滑块上，所述同步驱动板中部与导杆固定罩转动连接，同步驱动板两端设有驱动槽（16），从动滑块和主动滑块上分别设有与驱动槽相适配的驱动滚轮（17），所述曲柄传动机构与主动滑块转动连接，曲柄传动机构在驱动机构的作用下带动主动滑块沿导杆往复移动，与此同时从动滑块在同步驱动板与驱动滚轮的配合下同步靠近或远离主动滑块。

3.根据权利要求2所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述曲柄传动机构包括曲柄轴（18）和曲柄（19），所述曲柄一端与主动滑块底部转动连接，曲柄另一端与曲柄轴上端固定连接，所述曲柄轴下端与驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸（20）、拉杆（21）及摇杆（22），所述摇杆一端与曲柄轴下端固定连接，摇杆另一端与拉杆一端转动连接，所述拉杆另一端与驱动气缸的活塞轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述顶升机构包括顶塞轴（23）及升降气缸（24），所述顶塞杆固定在顶塞轴上端，所述升降气缸的活塞杆与顶塞轴的下端相连以用于驱动顶塞轴上下升降。

6.根据权利要求5所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述顶塞轴的下端固定有连接板（25），所述升降气缸的活塞轴与连接板的底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述顶升机构还包括导向机构，所述导向机构位于连接板的外侧并与连接板相连，连接板能在升降气缸的活塞轴作用下沿导向机构进行直线升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述导向机构包括导柱（26）及导轮（27），所述导柱固定设置在连接板的外侧，所述导轮固定在连接板上，导轮具有两个，两个导轮与导柱滚动配合。

9.根据权利要求1所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述翻转驱动机构包括伞齿轮传动机构及伺服电机（28），所述伺服电机通过伞齿轮传动机构与翻转板传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于灌装加塞装置的送塞机构，其特征在于，所述伞齿轮传动机构包括动力输入轴（29）及动力输出轴（30），所述动力输出轴与动力输入轴相互垂直设置，动力输入轴上端固定有主动伞齿轮（31），动力输入轴下端与伺服电机的电机轴固定连接，所述翻转板固定在动力输出轴上，动力输出轴靠近主动伞齿轮的一端固定有从动伞齿轮（32），所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。