[实用新型]一种无人机缓降器

权利要求书

1.一种无人机缓降器，其特征在于：包括壳体、驱动机构、卷绕机构、往复导线机构和触顶保护机构，所述驱动机构、卷绕机构、往复导线机构均设置在壳体中，所述触顶保护机构设置在壳体下端；所述驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机设置在所述壳体内，所述卷绕机构包括线轴，所述线轴转动设置在所述壳体中，所述线轴上卷绕有绳索；所述往复导线机构设置在所述线轴一侧，用于对卷绕在所述线轴上的绳索导向排布；所述触顶保护机构用于防止绳索过度卷绕进线轴上。

2.根据权利要求1所述的无人机缓降器，其特征在于：所述壳体包括前壳、中壳和后壳，所述前壳和所述后壳分别设置在所述中壳的两侧，所述蜗轮蜗杆减速电机设置在所述前壳中，所述往复导线机构设置在所述中壳中。

3.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述往复导线机构包括第一齿轮、往复丝杠、滑块和导向光杠，所述线轴一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动连接，所述往复丝杠一端与齿轮固定连接，另一端转动设置在所述前壳中，所述导向光杠与所述往复丝杠平行间隔设置，所述滑块上设有螺纹孔和导向孔，所述滑块通过螺纹孔与所述往复丝杠螺纹连接，所述导向光杠穿过所述导向孔设置，所述滑块上设有导线环，所述绳索位于所述导线环中。

4.根据权利要求3所述的无人机缓降器，其特征在于：所述滑块包括滑块本体和导向板，所述导向板设有两个，分别设置在所述滑块本体的上下两侧面，所述导线环设置在所述导向板上，两个所述导向板之间设有加强柱。

5.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述触顶保护机构包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器设置在所述中壳下端，所述磁铁设置在所述绳索上，所述蜗轮蜗杆减速电机和所述霍尔传感器均连接有控制板，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁的磁场并发送信号给控制板，以使控制板控制蜗轮蜗杆减速电机停止和反转。

6.根据权利要求2所述的无人机缓降器，其特征在于：所述中壳的顶端设有快拆板，所述快拆板用于与无人机连接。