[实用新型]一种无人机缓降器触顶保护装置

权利要求书

1.一种无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：包括缓降器，所述缓降器内设有控制模块、电机和卷轴，所述控制模块与所述电机连接，所述电机和所述卷轴传动连接，所述卷轴上卷绕有绳索；所述缓降器底部设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制模块连接，所述绳索的端部设有磁铁模组，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁模组的磁场以发送信号给所述控制模块，以使所述控制模块驱动所述电机停止和反转。

2.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述磁铁模组包括磁铁安装座和磁铁，所述磁铁安装柱呈圆柱状，所述磁铁设有多个，各所述磁铁周向阵列设置在所述磁铁安装座上。

3.根据权利要求2所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述绳索轴向穿过所述磁铁安装座的中心与所述磁铁安装座连接。

4.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述霍尔传感器设有多个，各所述霍尔传感器直线阵列设置在所述缓降器底部。

5.根据权利要求1所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述电机包括电机本体和驱动板，所述控制模块通过所述驱动板与所述电机本体连接。

6.根据权利要求4所述的无人机缓降器触顶保护装置，其特征在于：所述缓降器底部设有霍尔传感器安装座，所述霍尔传感器安装座上设有多个安装位，所述霍尔传感器安装在对应的安装位上，所述缓降器底部设有插线孔，各所述安装位均对应有一个插线孔，所述霍尔传感器通过所述插线孔与所述控制模块连接。