[实用新型]农药喷洒无人机用储药装置

说明书

本实用新型公开了农药喷洒无人机用储药装置，涉及无人机领域，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上的进药组件及设置在箱体（1）内的浮盖（3）；所述进药组件包括开设在药箱上的进药口（2）；所述浮盖（3）包括位于进药口（2）正下方且可沿竖直方向在封闭进药口（2）的第一位置及开启进药口（2）的第二位置之间滑动的浮盖本体（31）、设置在进药口（2）外缘的第一磁吸件（32）及设置在浮盖本体（31）上端用于吸合第一磁吸件（32）的第二磁吸件（33）。本实用新型较于旋开、续药、拧紧的方式，可以有效节省续药占用的时间，并且相比旋盖的操作方式更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机领域，尤其涉及一种农药喷洒无人机用储药装置。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物、农业作物进行保护作业，以喷洒作业最为常见，因此行业也称农药喷洒无人机。农药喷洒无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，可以远距离遥控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件。

现有农药喷洒无人机安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，喷洒执行可固定于无人机机架上，然后通过泵管部件连接药箱，而药箱一般设置在无人机本体的上方或下方。相对来说药箱位于下方的设置方式更为合理，但是无论药箱位于上方还是下方，在进行续药时都需要将药箱进药口打开，如申请号为202010377710.1的专利文献公开了一种植保无人机用防晃药箱，专利号为201910641389.0的专利文献公开了植保无人机自清洁药箱，两者药箱上均设置有用于续药的进药口，在续药口上设置有用于封闭续药的旋盖或药箱盖，在续药时需要将旋盖或药箱盖旋拧打开，然后将药液管伸入药箱内进行续药，该种旋开、续药、拧紧的方式虽然使得封闭更可靠，但是相对操作比较繁琐，整个续药续药过程占用时间稍长，续药效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种续药效率高、操作便捷的农药喷洒无人机用储药装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该农药喷洒无人机用储药装置，包括箱体、设置在箱体上的进药组件及设置在箱体内的浮盖；

所述进药组件包括开设在药箱上的进药口；

所述浮盖包括位于进药口正下方且可沿竖直方向在封闭进药口的第一位置及开启进药口的第二位置之间滑动的浮盖本体、设置在进药口外缘的第一磁吸件及设置在浮盖本体上端用于吸合第一磁吸件的第二磁吸件。

进一步地，所述箱体内壁围绕进药口设置一圈凸起，所述浮盖本体上端设置有一圈与凸起适配的环形槽。

进一步地，所述浮盖本体的环形槽之间设置有垫片，所述垫片的形状与所述进药口适配。

进一步地，所述凸起的外围设置有一圈所述第一磁吸件，所述浮盖本体上环形槽的外围设置有一圈第二磁吸件。

进一步地，还包括滑动机构；所述进药组件还包括设置在进药口中心的中心板以及连接中心板与进药口侧壁的分格条；

所述滑动机构包括设置在中心板下端面上的导柱，所述浮盖本体滑动设置在导柱上。

进一步地，还包括箱体内沿竖直方向还设置有导向件，所述浮盖本体上设置有固定块，所述固定块上开设有与导向件适配的导向孔，所述导向件穿设在导向孔内。

进一步地，所述进药组件还包括用于为箱体续药的进药机构；所述进药机构包括进药头、连通进药头的连接头及与连接头连通的药液管，所述进药头上开设有进液口。

进一步地，所述进药头包括多个进药头单元，每个所述进药头单元分别与分格条围成的形状适配。

进一步地，所述进药头单元为空心结构，进液口开设在侧壁上并连通进药头单元内部。