[实用新型]一种性能高的智能转运机械臂

权利要求书

1.一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：包括竖臂(1)、横臂(2)和底座(3)，所述竖臂(1)的上端设有横臂(2)，所述底座(3)设有控制设备转动的转动机构，所述转动机构包括外壳(4)、伺服电机(5)和转盘(6)，所述底座(3)上设有外壳(4)，外壳(4)的内部固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出端贯穿外壳(4)且固定连接有转盘(6)，所述竖臂(1)的下端固定安装于转盘(6)的中心位置；

还包括用于对物品进行转运的转运机构，所述转运机构包括滑座(7)、电动推杆(8)和真空泵(9)，所述横臂(2)的一端底部对称安装有两组挡块(10)，所述挡块(10)之间可滑动的安装有滑座(7)，所述滑座(7)的一侧设有底板(11)，所述底板(11)上对称安装有两组电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的伸缩杆一端贯穿底板(11)且固定连接有升降板(12)，所述升降板(12)上固定安装有真空泵(9)，真空泵(9)的输出端贯穿底板(11)且固定安装有真空吸盘(13)；

还包括保证设备精准度的导向机构和保证设备稳定性的稳定机构。

2.根据权利要求1所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述挡块(10)之间设有直线导轨(14)，直线导轨(14)上滑动安装有滑座(7)。

3.根据权利要求2所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述导向机构包括导杆(15)和滑块(16)，两组所述挡块(10)之间位于直线导轨上方设有导杆(15)，所述滑座(7)的顶部设有滑块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述滑块(16)滑动套接于导杆(15)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述稳定机构包括配重盒(17)、定位杆(18)和配重块(19)，所述横臂(2)的另一端设有配重盒(17)，所述配重盒(17)的内底部固定焊接有定位杆(18)，所述定位杆(18)上滑动插接有多组配重块(19)。

6.根据权利要求5所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述配重块(19)的中心位置开设有定位孔。

7.根据权利要求6所述的一种性能高的智能转运机械臂，其特征在于：所述定位杆(18)和定位孔相适配。