[实用新型]一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人

说明书

本实用新型属于运输机器人领域，具体说的是一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人，包括框体，所述框体的一侧设置有传输带，所述框体的签前端通过螺栓连接有驱动电机；通过传输电机控制输出轴带动转盘整体能够旋转，从而能够控制上方的转筒整体能够进行旋转，从而在后期使用时，能够控制该机器人能够控制上方的上料机构整体能够进行转动，能改变上方的方向以及方位，且通过滑轮与滑轨以及滑台之间的关系，能够控制滑轮在滑轨的上方进行滑动，同时控制上方的传输装置整体能够进行移动运输上料，且通过控制台控制滑轮驱动，同时通过驱动电机与框体以及传输带之间的关系，能够通过驱动电机带动传输带进行运输，从而完成材料的传输。

技术领域

本实用新型涉及运输机器人领域，具体是一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人。

背景技术

自动驾驶机器人还可以通过其他辅助系统实现无人驾驶，如环境感知系统、人工智能控制系统等，实现自动驾驶机器人驾驶车辆的高度自动化，运输机器人属于自动化技术，同时现有的运输机器人在使用时，负责物料的传输。

现有的运输机器人在使用时，不能很好的控制运输机器人实现控制物料上料的方向对接，不够便捷，且现有的运输机器人在使用时，需要人工控制辅助不够便捷；

因此，针对上述问题提出一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的运输机器人在使用时，不能很好的控制运输机器人实现控制物料上料的方向对接，不够便捷，且现有的运输机器人在使用时，需要人工控制辅助不够便捷的问题，本实用新型提出一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种控制物料上料的自动驾驶运输机器人，包括框体，所述框体的一侧设置有传输带，所述框体的签前端通过螺栓连接有驱动电机，所述框体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部贯穿有定位螺栓。

所述定位螺栓的底部设置有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有控制台。

优选的，所述控制台的底部固定连接有转筒，所述转筒的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有滑台。

优选的，所述滑台的底部固定连接有滑轮，所述滑轮的底部活动连接有滑轨，所述滑轨的底部贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述基座的内部内壁贴合有垫片，所述垫片的前端贯穿有固定螺栓，所述垫片的前端固定连接有传输电机，所述传输电机的上方设置有转盘，且转盘与转筒之间为焊接连接。

优选的，所述支撑柱与支撑台之间通过定位螺栓贯穿连接，且支撑台的中轴线与控制台的中轴线之间相重合。

优选的，所述转筒与转盘之间为一体式结构，且转盘通过输出轴与传输电机之间构成旋转结构。

优选的，所述垫片与传输电机之间为一体式结构，且传输电机通过固定螺栓以及垫片和基座之间构成可拆卸结构，且基座的中轴线与转筒的中轴线之间相重合。

优选的，所述滑台通过滑轮与滑轨之间构成滑动结构，且滑轮与滑轨之间为嵌入活动连接。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过转筒、转盘、传输电机、控制台之间的关系，在后期使用时，能够通过传输电机控制输出轴带动转盘整体能够旋转，从而能够控制上方的转筒整体能够进行旋转，从而在后期使用时，能够控制该机器人在后期使用时，能够控制上方的上料机构整体能够进行转动，从而在后期使用时，能改变上方的方向以及方位，非常便捷，且通过滑轮与滑轨以及滑台之间的关系，在后期使用时，能够控制滑轮在滑轨的上方进行滑动，同时控制上方的传输装置整体能够进行移动运输上料，非常便捷，且通过控制台控制滑轮驱动，同时通过驱动电机与框体以及传输带之间的关系，在后期使用时，能够通过驱动电机带动传输带进行运输，从而完成材料的传输，非常便捷。

附图说明