[实用新型]一种长角度传感器

说明书

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种长角度传感器，包括安装板、转轴、卷线盘、装有霍尔芯片的PCB组件、磁铁和连接支架；转轴竖向转动连接在安装板上，卷线盘安装在转轴的底部外圈上，且位于安装板的下方，PCB组件转动连接在转轴的顶部，且位于安装板的上方，磁铁安装在转轴的顶部，并位于PCB组件的内侧，磁铁与霍尔芯片对应匹配，连接支架连接在PCB组件和安装板之间；PCB组件包括PCB板和PCB固定支架，PCB固定支架与转轴转动连接，PCB板架设在PCB固定支架上。本实用新型通过设置连接支架，连接支架安装在PCB组件上，当转轴在转动过程中发生摆动时，可同步让PCB板跟随转轴同步摆动，使磁铁与PCB板能够一直保持同心的状态，提高长角度传感器的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种长角度传感器。

背景技术

在工程机械及其他工业设备上，如起重机、随车吊、正面吊、高空作业车等均需要对其机械臂的举升角度和吊绳的长度等进行测量，以完成作业。现有的传感器是以齿轮组传递比例圈数，并通过霍尔磁场变化来计算所测量的长度，现有的传感器，齿轮组驱动的误差高，测量精度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种长角度传感器，以解决现有技术中传统传感器测量精度低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种长角度传感器，包括安装板、转轴、卷线盘、装有霍尔芯片的PCB组件、磁铁和连接支架；

所述转轴竖向转动连接在所述安装板上，所述卷线盘安装在所述转轴的底部外圈上，且位于所述安装板的下方，所述PCB(电路板)组件转动连接在所述转轴的顶部并位于所述安装板的上方，所述磁铁安装在所述转轴的顶部并位于所述PCB组件的内侧，所述磁铁与所述霍尔芯片对应匹配，所述连接支架的上下两端分别连接在所述PCB组件和所述安装板上，所述PCB组件与外部设备电连接。

进一步地，所述PCB组件包括PCB板和PCB固定支架，所述PCB固定支架通过所述连接支架安装在所述安装板上，所述PCB板架设在所述PCB固定支架上，所述霍尔芯片安装在所述PCB板上，外部设备与所述PCB板电连接。

进一步地，所述卷线盘的竖向中部截面的形状呈工字型，外部的绳索盘绕在所述卷线盘的中部外圈上。

进一步地，所述长角度传感器还包括高盖帽，所述高盖帽安装在所述安装板的顶部，所述PCB组件、所述磁铁和所述连接支架均设置在所述高盖帽的内侧。

进一步地，所述长角度传感器还包括连接器，所述高盖帽上开设有通孔，所述连接器安装在所述通孔内，所述PCB组件通过所述连接器与外部设备连接。

进一步地，所述长角度传感器还包括导电滑环，所述导电滑环安装在所述转轴上的上部；所述导电滑环用于将外部的绳索内部的线芯与所述PCB组件电连接。

进一步地，所述长角度传感器还包括导向组件，所述导向组件安装在所述安装板上。

进一步地，所述导向组件包括导向杆和导向轮，所述导向杆竖向安装在所述安装板的下部，所述导向轮转动连接在所述导向杆上。

进一步地，所述长角度传感器还包括若干个安装支架，若干个所述安装支架安装在所述安装板上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，安装方便，设备成本低；

2、本实用新型放弃了老式的齿轮组结构，采用转轴直接与安装板转动连接，且磁铁安装在转轴的顶部，霍尔芯片安装在PCB组件上，霍尔芯片与磁铁匹配设置，通过该设计，能提高本实用新型的测量精度；

3、本实用新型设置有导电滑环，导电滑环用于电连接外部的绳索内部的线芯与所述PCB组件，能避免外部的绳索相互打结。