[实用新型]一种差速转向底盘结构

说明书

本实用新型涉及一种差速转向底盘结构，包括车架，所述车架两侧均设有至少两个轮胎，所述轮胎连接有用于与车架转动连接的从动轴，所述车架两侧分别设有用于驱动位于车架同一侧的从动轴转动的动力组件；所述动力组件包括设于车架内壁上的驱动马达、套设在驱动马达输出轴上的主动链轮以及套设在位于车架同一侧的每个从动轴上的从动链轮。本实用新型通过在车架两侧均设有至少两个轮胎，并在车架两侧分别设有用于驱动位于车架同一侧的轮胎转动的动力组件，整个设备中转向及前后运动所用的零件与车架结合在一起，结构分布合理，缩小设备尺寸，缩小设备转向所需空间，以便于在小空间的小型矿区内使用，降低转向操作难度。

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及一种差速转向底盘结构。

背景技术

现有技术中的小型矿区内部开采及运输设备或用于小型矿区内部隧道建设的设备中，所使用的是传统车辆转向结构，此类传统车辆转向结构包括车桥转向、车架铰接转向，但使用该类传统车辆转向结构的设备整体尺寸较大，因此车辆转向时车辆的旋转覆盖范围较大，所需要的转向空间较大，在空间小的小型矿区内，使用不方便且转向操作难度高，为此需要设计一种差速转向底盘结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种差速转向底盘结构，旨在解决现有技术中的小型矿区内部开采设备所使用传统车辆转向结构的设备尺寸较大，车辆转向时车辆的旋转覆盖范围较大，所需要的转向空间较大，在空间小的小型矿区内不便于使用且转向操作难度高。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种差速转向底盘结构，包括车架，所述车架两侧均设有至少两个轮胎，所述轮胎连接有用于与车架转动连接的从动轴，所述车架两侧分别设有用于驱动位于车架同一侧的从动轴转动的动力组件；

所述动力组件包括设于车架内壁上的驱动马达、套设在驱动马达输出轴上的主动链轮以及套设在位于车架同一侧的每个从动轴上的从动链轮，所述主动链轮分别通过链条与从动链轮相连接，每个所述链条上方均设有用于调节链条松紧程度的调节结构。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述调节结构包括与车架转动连接的支架、与支架转动连接并与链条外圈相啮合的惰轮、通过铰接杆与支架相铰接的销轴以及通过连接件安装在车架上的固定座，所述销轴贯穿固定座并于固定座前后两方分别设有至少一个与销轴螺纹连接的螺母。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述支架包括用于与销轴铰接的销轴支架腿以及用于与惰轮转动连接的惰轮支架腿。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述销轴支架腿位于惰轮支架腿上方，所述销轴支架腿和惰轮支架腿所构成的内角角度为90°～180°。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述连接件包括设于固定座底部并固定连接在车架顶部的垫板以及若干个用于连接固定座和垫板的固定螺栓。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定座设计为“L”字型。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过在车架两侧均设有至少两个轮胎，并在车架两侧分别设有用于驱动位于车架同一侧的轮胎转动的动力组件，整个设备中用于转向零件与车架结合在一起，结构分布合理，缩小设备尺寸，缩小设备转向所需空间，以便于在小空间的小型矿区内使用且降低了转向操作难度；

2)本实用新型通过调节结构可调整链条的松紧程度，以便于位于车架同一侧的轮胎在驱动马达的驱动下同步转动，结构设计简单，易于生产、加工及安装。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角方向下的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角方向下的整体结构示意图。

图3是本实用新型的图1的A部结构放大图。