[实用新型]一种三维移运装置及治具组装设备

权利要求书

1.一种三维移运装置，包括机架，其特征在于，所述机架内具有呈平衡对称的双向驱动升降机构，所述机架的顶面上设置滑移机构，所述滑移机构呈滑动连接载料台，所述双向驱动升降机构包括呈左右对称设置的多节升降杆组，所述多节升降杆组穿接一根螺杆形成螺纹配合连接，所述螺杆的外端固设手轮，所述多节升降杆组包括呈上下对峙的顶座、底座，所述顶座上铰接两根上杆，所述底座上铰接两根下杆，所述上杆与所述下杆之间通过铰接中杆相连，其一所述中杆上开设螺纹孔，另一所述中杆上开设通孔，所述通孔外侧固连螺母形成对正连通，所述螺杆依次穿接所述通孔、所述螺母、所述螺纹孔形成螺纹啮合连接。

2.如权利要求1所述的三维移运装置，其特征在于，所述螺杆伸出所述螺纹孔的末端上垂直插接限位销，所述限位销的两端外凸形成阻挡部。

3.如权利要求1所述的三维移运装置，其特征在于，所述手轮的轮圈上固设一摇柄。

4.如权利要求1所述的三维移运装置，其特征在于，所述机架包括呈下、上设置的底板、顶板，所述双向驱动升降机构连接于所述底板和顶板之间，所述顶座固装于所述顶板的底面上，所述底座固装于所述底板的顶面上。

5.如权利要求4所述的三维移运装置，其特征在于，所述底板的顶面上固设若干导向套，所述顶板的底面上对应固设若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向套形成竖向滑移连接。

6.如权利要求4所述的三维移运装置，其特征在于，所述滑移机构包括固设于所述顶板顶面上的滑轨，所述载料台底面上固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。

7.如权利要求6所述的三维移运装置，其特征在于，所述顶板上开设导滑槽，所述导滑槽与所述滑轨呈平行设置，所述载料台底面上固设导滑轴，所述导滑轴对应穿入所述导滑槽形成滑动连接。

8.一种治具组装设备，包括治具和机轴，其特征在于，还包括如权利要求1至7中任一项所述的三维移运装置，所述治具固装于所述载料台的顶面上，所述治具的中心线与所述机轴的轴心线相重合。