[实用新型]一种无人机相机支架有效

专利信息
申请号: 202222426702.9 申请日: 2022-09-13
公开(公告)号: CN218703948U 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 曹冠杰;焦得义;王超胜;邓波;魏新晨;黄先锋 申请(专利权)人: 河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08
代理公司: 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 代理人: 武晓丽
地址: 454150 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 相机 支架
【权利要求书】:

1.一种无人机相机支架,包括两个转轴,两个所述转轴分别对应固定在相机的两侧,所述相机通过转轴设置在无人机的机壳内,所述转轴通过轴承与机壳的内壁转动连接,相机的镜头对应的机壳底部设有开口;其特征在于:所述转轴上固定有扇形齿轮,所述扇形齿轮啮合有转动齿轮,所述转动齿轮与无人机的舵机连接,舵机驱动转动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机相机支架,其特征在于:两个所述转动齿轮的中心通过连接轴固定连接,所述连接轴的两端分别贯穿对应的转动齿轮后与支架转动连接,所述支架固定在机壳内,连接轴的一端与舵机连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机相机支架,其特征在于:所述连接轴位于开口中间的上方,与相机的镜头互不干扰。

4.根据权利要求1所述的一种无人机相机支架,其特征在于:所述开口处设有遮挡机构,所述遮挡机构包括卷轴、卷帘及牵引组件,所述开口的两侧分别设有对应的牵引腔及过渡腔,所述牵引腔的下方设有与开口连通的出口一,牵引腔的上方设有与开口连通的出口二,所述过渡腔上设有与开口连通的出口三;所述机壳内设有收卷箱,所述卷轴设置在收卷箱内并连接有正反转电机,所述卷帘的一端与卷轴固定连接,卷帘的另一端伸入过渡腔内并与牵引组件连接,所述牵引组件包括两个牵引绳、两个滑轮及两个复位弹簧,两个牵引绳的一端通过出口三伸入过渡腔内与卷帘的两侧固定连接,牵引绳的另一端穿过开口通过出口一伸入牵引腔内,两个滑轮设置在牵引腔内,所述牵引绳绕过对应的滑轮后与相应的复位弹簧连接,所述复位弹簧的另一端穿过出口二固定在开口的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架,其特征在于:所述卷帘的宽度大于开口的宽度,所述开口的两侧壁上设有凹槽,所述卷帘的两侧从凹槽内通过。

6.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架,其特征在于:所述过渡腔内设有伸缩杆,所述伸缩杆的下端伸入过渡腔内并固定连接有水平的限位杆,所述限位杆与卷帘配合。

7.根据权利要求4所述的一种无人机相机支架,其特征在于:所述卷帘为多个帘板组成的卷帘门。

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