[实用新型]一种蓄电池堆垛机的蓄电池抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种蓄电池堆垛机的蓄电池抓取机构，涉及抓取机构技术领域。本实用新型包括两平行设置的横杆，任意一横杆上沿其长度方向可活动的设置有抓取机构；还包括两平行设置的纵杆，两纵杆的顶部连接有一连接座；纵杆的两端分别连接在一横杆上；横杆的底侧面沿其长度方向设置有一第一T型滑槽；抓取机构包括一沿第一T型滑槽滑动的第一T型滑块，第一T型滑块的端部安装有安装板，位于第一T型滑块两侧的安装板上分别安装有真空吸盘和锁紧螺栓A。本实用新型通过抓取机构可活动设置在两平行的横杆上，在使用时根据蓄电池的尺寸来调整同一横杆上的抓取机构之间间隙，提高抓取机构的普适性。

技术领域

本实用新型属于抓取机构技术领域，特别是涉及一种蓄电池堆垛机的蓄电池抓取机构。

背景技术

在蓄电池的加工生产过程中，往往需要将加工好的蓄电池进行堆垛，对其进行进行输送与装卸，便于进行下一步工序。

现有的蓄电池堆垛往往是通过夹持设备，然而这样容易夹坏蓄电池，同时由于夹持设备本身具备一定尺寸，因此在实际堆垛时往往将蓄电池抓取移动至托盘上表面一定高度后缓慢放下，这种方式存在堆垛不便的问题。

同时CN204324385U种真空吸盘机械手；其包括机身、与机身连接的横向梁、可沿横向梁移动的横移机构、至少一个吸盘组件；该方案中可通过设置多个吸盘组件来一次完成多个蓄电池的抓取操作；而现有的吸盘组件中各吸盘组件间的距离不方便调整，因此不能满足对不同尺寸的蓄电池进行抓取使用，其普适性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池堆垛机的蓄电池抓取机构，通过抓取机构可活动设置在两平行的横杆上，在使用时根据蓄电池的尺寸来调整同一横杆上的抓取机构之间间隙，解决了现有背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种蓄电池堆垛机的蓄电池抓取机构，包括两平行设置的横杆，任意一所述横杆上沿其长度方向可活动的设置有抓取机构；还包括两平行设置的纵杆，两所述纵杆的顶部连接有一连接座；所述纵杆的两端分别连接在一所述横杆上；所述横杆的底侧面沿其长度方向设置有一第一T型滑槽；所述抓取机构包括一沿第一T型滑槽滑动的第一T型滑块，所述第一T型滑块的端部安装有安装板，位于第一T型滑块两侧的安装板上分别安装有真空吸盘和锁紧螺栓A。

进一步地，所述横杆上表面设置有与纵杆配合连接的固定座，所述固定座包括一对对称设置在横杆上表面的两L型固定板，所述L型固定板通过固定螺栓固定在纵杆的一侧。

进一步地，两所述横杆之间还连接有两结构加强杆，两所述结构加强杆分别设置在接座的两侧；所述横杆上表面设置有用于固定结构加强杆的安装座。

进一步地，所述横杆上表面沿其长度方向设置有一第二T型滑槽，所述安装座包括一沿第二T型滑槽滑动的第二T型滑块，所述第二T型滑块上设置有“凸”字型的安装座本体，所述安装座本体上开设有用于固定结构加强杆的通孔。

进一步地，所述安装座本体上设置有与通孔连通的开口，所述开口处设置控制开口张开间隙的锁紧螺栓B。

进一步地，所述安装座本体的两侧设置有锁止螺栓，所述锁止螺栓的输出端延伸至第二T型滑槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过抓取机构可活动设置在两平行的横杆上，在使用时根据蓄电池的尺寸来调整同一横杆上的抓取机构之间间隙，解决了现有背景技术提出的问题；通过真空吸盘进行蓄电池抓取，解决采用夹持设备容易夹坏蓄电池，以及于夹持设备本身具备一定尺寸，抓取后摆放堆垛不便的问题；采用真空吸盘间的间距可控，从而方便根据蓄电池的尺寸来调整真空吸盘的间距，提高抓取机构的普适性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明