[实用新型]一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，包括底板、设备终端主体和避障测距传感器，所述底板的上端顶部设置有设备终端主体，所述底板包括支撑气杆、激光指示器和万向轮，所述底板的下端四周设置有支撑气杆，且底板的外部两侧设置有激光指示器。该带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，采用两端处的激光指示器，形成两道激光线，可较为直观观测机器人行驶范围，更为合适的进行避让，较好的起到人员方面的防碰撞，此外利用两侧处的避障测距传感器，利用对接触间距的监测，从物体方面上进行防护，用于应对行驶过程中的意外情况，保证该机器人在酒店客房内较高的安全性。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，具体为一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，适用范围较广，特别在一些公共服务场所，例如酒店、银行等。

现有机器人在进行安防使用时，经常由于外界环境以及人员的不可控情况，导致出现触碰情况，使机器人发生振动，影响到路线正常行驶，还会致使机器人及人员出现损伤。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，包括底板、设备终端主体和避障测距传感器，所述底板的上端顶部设置有设备终端主体，所述底板包括支撑气杆、激光指示器和万向轮，所述底板的下端四周设置有支撑气杆，且底板的外部两侧设置有激光指示器，所述底板的下端四周不同于所述支撑气杆处设置有万向轮，所述设备终端主体的外部四周设置有避障测距传感器。

进一步的，所述设备终端主体的上端两侧处设置有支撑杆，并且支撑杆的上端顶部设置有监控顶板。

进一步的，所述设备终端主体的内部一侧设置有储物箱。

进一步的，所述激光指示器整体呈倾斜状分布，且激光指示器沿底板的中轴线处呈对称状分布。

进一步的，所述支撑气杆沿底板的中轴线处呈对称状分布，且支撑气杆设置有四组。

进一步的，所述支撑气杆、设备终端主体、支撑杆和监控顶板之间构成可拆卸结构。

进一步的，所述避障测距传感器沿设备终端主体的中轴线处呈对称状分，且避障测距传感器呈水平状分布。

本实用新型提供了一种带有防碰撞保护的酒店客房用安防机器人，具备以下有益效果：

采用两端处的激光指示器，形成两道激光线，可较为直观观测机器人行驶范围，更为合适的进行避让，较好的起到人员方面的防碰撞，此外利用两侧处的避障测距传感器，利用对接触间距的监测，从物体方面上进行防护，用于应对行驶过程中的意外情况，保证该机器人在酒店客房内较高的安全性。

1、本实用新型，采用两端处倾斜状态的激光指示器，可形成两道激光线，可较为直观观测机器人行驶范围，更为合适的进行避让，较好的起到人员方面的防碰撞，并配合万向轮进行驱动移动。

2、本实用新型，避障测距传感器作为主要监测件，利用对接触间距的监测，控制与周围事物的接触间距，减少碰撞情况发生。

3、本实用新型，利用内置的储物箱，以及设备终端主体上端的空间，用于保证该机器人在移动时，具有充足的储物空间，便于进行较为稳定的相关客房服务，并配合支撑气杆在停止时保证整体稳定性。

附图说明