[实用新型]一种装配机构

权利要求书

1.一种装配机构，其特征在于，包括：第一固定座、滑道座、第一横移气缸、第一升降气缸、推条、第二固定座、第二横移气缸、圆盘、第三升降气缸、第二撑开夹爪气缸、第二升降气缸以及第一撑开夹爪气缸；

其中，所述第一固定座的上方固定安装有滑道座，所述滑道座的底部设置有第一横移气缸，且第一横移气缸也固定安装在第一固定座上，所述第一横移气缸的输出端固定安装有两个所述第一升降气缸，且两个第一升降气缸的输出轴顶端均固定安装有推条；

所述滑道座沿长度方向设置有横槽，所述推条顶端贯穿横槽；

所述第一固定座的后方设置有第二固定座，所述第二固定座固定安装有第二横移气缸，且第二横移气缸位于滑道座顶部和圆盘顶部；

所述第二横移气缸的输出端固定连接有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴底端固定安装有第二撑开夹爪气缸；

所述第一固定座的顶部固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴端固定安装有第一撑开夹爪气缸，且第一撑开夹爪气缸位于滑道座右侧的下方处。

2.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述滑道座右侧开设有多个通孔。

3.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述圆盘的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与圆盘的底部中心处固定连接。

4.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述第一撑开夹爪气缸的顶部设置有若干个呈环形阵列分布的撑开夹爪。

5.如权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述第二撑开夹爪气缸的底部设置有若干个呈环形阵列分布的径向撑开夹爪以及若干个呈环形阵列分布的轴向下压推头，且若干个径向撑开夹爪以及若干个轴向下压推头之间交错排布。