[实用新型]一种激光模拟射击装置及激光模拟射击器

权利要求书

1.一种激光模拟射击装置，其特征在于，包括激光发射驱动模块(9)、快慢机切换模块(7)、套筒位置感应模块(6)、电磁驱动模块(8)和处理器(5)，所述处理器(5)分别与所述激光发射驱动模块(9)、快慢机切换模块(7)、电磁驱动组件电连接；其中，

所述处理器(5)与所述激光发射驱动模块(9)电连接，用于在产生触发信号时控制所述激光发射驱动模块(9)生成带编码的激光脉冲；

所述处理器(5)与所述快慢机切换模块(7)电连接，用于将射击器的单发模式切换为连发模式，或将射击器的连发模式切换为单发模式，并产生切换信息发送给处理器(5)；

所述处理器(5)与所述套筒位置感应模块(6)电连接，用于确定套筒的位移距离信息，并将位移距离信息发送给处理器(5)；

所述处理器(5)与所述电磁驱动组件电连接，所述处理器(5)根据位移距离信息和切换信息产生驱动控制信号控制电磁驱动组件形成加速磁场，使射击器的套筒在铁芯的带动下向前后运动，实现后坐力模拟。

2.根据权利要求1所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，所述激光发射驱动模块(9)包括恒流源电路、驱动电路和激光管；

所述恒流源电路的多个输出端与所述激光管的1端口连接；

所述驱动电路包括3.3V的电源输入、电阻R18和二极管D4，其中，3.3V的电源输入、电阻R18和二极管D4的阳极依次串联连接，二极管D4的阴极与所述激光管的2端口连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，所述快慢机切换模块(7)包括单发切换电路和连发切换电路；

所述连发切换电路包括第一霍尔传感器、电容C4、电容C6、电阻R4、电阻R5、电阻R8、电阻R9；其中，第一霍尔传感器的1端口、电容C4、电阻R4和电阻R5并联在一个3.3V的直流电压上；电阻R8的一端分别与第一霍尔传感器的2端口和电阻R4连接，另一端与电阻R5和电阻R9的连接；电容C4与第一霍尔传感器的3端口和电容C6连接后接地，电容C6与电阻R9连接；

所述单发切换电路包括第二霍尔传感器、电容C1、电容C13、电阻R15、电阻R16、电阻R20、电阻R21；其中，第二霍尔传感器的1端口、电容C1、电阻R15和电阻R16并联在一个3.3V的直流电压上；电阻R20的一端分别与第二霍尔传感器的2端口和电阻R15连接，另一端与电阻R16和电阻R21的连接；电容C1与第二霍尔传感器的3端口和电容C13连接后接地，电容C13与电阻R21连接；

其中，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别用于感应仿真枪械拨杆所处的位置状态实现连发、单发的切换。

4.根据权利要求1所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，所述电磁驱动组件包括多个线圈(1)、骨架(2)、磁铁固定管(3)和永磁体(4)，多个所述线圈(1)缠绕在所述骨架(2)上，所述磁铁固定管(3)位于所述骨架(2)内部，所述永磁体(4)置于所述磁铁固定管(3)内，多个所述线圈(1)相互连接形成A、B、C三相，从而形成加速磁场。

5.根据权利要求4所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，所述骨架(2)为由铜制成的套筒，所述套筒的内径大小与所述磁铁固定管(3)的外径大小相等。

6.根据权利要求4所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，所述电磁驱动组件还包括H桥驱动芯片，用于根据驱动控制信号产生A相、B相、C相的驱动电流，形成具备相应磁场强度的加速磁场，模拟相应的后坐力。

7.根据权利要求1所述的一种激光模拟射击装置，其特征在于，装置还包括语音电路，所述处理器(5)的输出端与所述语音电路的输入端连接，所述语音电路用于模拟射击器的响声、上弹、受弹的语音信息。