[实用新型]快插式传动装置、电动工具及手术系统

权利要求书

1.一种快插式传动装置，用于将手术工具连接至电动工具的主体，其特征在于，包括：

传动壳体，具有传动壳体第一端和传动壳体第二端，所述传动壳体第一端用于与所述主体连接，所述传动壳体第二端伸出所述主体；

输入轴，一端位于所述传动壳体内，另一端穿出所述传动壳体第一端且与所述主体内置的动力组件连接；

输出部件，一端位于所述传动壳体内，另一端与所述手术工具连接，所述输出部件位于所述传动壳体内的一端与所述输入轴位于所述传动壳体内的一端相接；

其中，所述输入轴与所述输出部件相接的一端为偏心轴。

2.根据权利要求1所述的快插式传动装置，其特征在于，还包括第一隔离结构，所述第一隔离结构贴合于所述传动壳体的外表面；且所述第一隔离结构的至少一部分位于所述传动壳体与所述主体之间，用于阻碍所述传动壳体与所述主体之间形成电流通路。

3.根据权利要求2所述的快插式传动装置，其特征在于，所述快插式传动装置还包括连接件，所述连接件套设于所述第一隔离结构，所述连接件用于与所述主体相接，其中，所述第一隔离结构的至少一部分位于所述连接件与所述传动壳体第一端之间。

4.一种电动工具，用于在机器人臂的把持下执行手术，其特征在于，包括：

手术工具，用于执行预定手术动作；

主体，具有第一接口、第二接口和内置的动力组件，所述第一接口用于连接至机器人臂，所述动力组件用于为手术工具提供动力；

快插式传动装置，与所述第二接口可拆卸连接，所述快插式传动装置包括传动机构；

其中，所述传动机构用于连接所述动力组件和所述手术工具，向所述手术工具传递动力。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述快插式传动装置还包括第一隔离结构，所述第一隔离结构用于阻碍所述手术工具与所述机器人臂间形成电流通路。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述第一隔离结构设置于所述第二接口与所述传动机构之间。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述快插式传动装置与所述主体间设置有可拆机构，所述可拆机构部分设置于所述快插式传动装置，部分设置于所述主体。

8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，所述可拆机构为旋合结构。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，所述可拆机构包括旋槽和卡接块，所述旋槽和所述卡接块中的一者设置于所述主体的第二接口，另一者设置于所述快插式传动装置，所述卡接块嵌合于所述旋槽内，所述卡接块在所述旋槽中改变位置，可切换所述快插式传动装置与所述主体的连接状态。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述可拆机构还包括固定座，所述固定座容置于所述第二接口且与所述主体相接，所述快插式传动装置的一端穿过所述固定座的底部与所述动力组件相接，所述旋槽开设于所述固定座的周面。

11.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述旋槽具有旋槽入口端和旋槽定位端，所述卡接块沿所述旋槽入口端进入所述旋槽，并沿所述旋槽移动至所述旋槽定位端；

所述旋槽还包括配合槽，所述配合槽与所述旋槽定位端连通，所述卡接块能容置于所述配合槽；

和/或，所述旋槽还包括导向槽，所述导向槽的一端与所述旋槽入口端连通，所述导向槽的另一端开口，所述卡接块能沿所述导向槽的开口端移动至所述旋槽入口端；

和/或，所述快插式传动装置包括连接件，所述连接件套设于所述第一隔离结构的至少一部分的外周，所述卡接块设置于所述连接件。