[实用新型]新能源汽车转轴制造机器人

权利要求书

1.新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的顶面两侧开设有滑槽(2)；所述工作台(1)的顶面两端分别安装有冲压组件和支座(3)；

若干滑座(4)，所述滑座(4)滑动连接在所述工作台(1)的顶面上，所述滑座(4)的底部两端固接有与所述滑槽(2)滑动连接的滑轨(5)；

机械臂机构，所述机械臂机构包括移动支架组件、机械夹组件；所述移动支架组件安装在所述滑座(4)上，所述移动支架组件上安装有升降台组件；所述机械夹组件包括固定夹(6)、移动夹(7)、第一气缸(8)；所述固定夹(6)和所述第一气缸(8)均固定安装在所述升降台组件上，所述移动夹(7)滑动连接在所述升降台组件上，所述第一气缸(8)的活塞端与所述移动夹(7)固接，所述固定夹(6)和所述移动夹(7)相对设置。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述移动支架组件包括：

第一支架(9)，所述第一支架(9)滑动连接在所述滑座(4)的顶面上；

第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的缸体端固接在所述滑座(4)的顶面上，所述第二气缸(10)的伸缩端与所述第一支架(9)固接；

其中，所述第一支架(9)远离所述第二气缸(10)的端面上开设有安装槽(11)，所述升降台组件安装在所述安装槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述升降台组件包括：

减速电机(12)，所述减速电机(12)安装在所述安装槽(11)的顶壁上；

第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)设于所述安装槽(11)内，所述第一螺杆(13)的顶部与所述减速电机(12)的输出轴固接，底部通过轴承安装在所述安装槽(11)的底壁上；所述第一螺杆(13)上套设有滑块(14)，所述滑块(14)与所述第一螺杆(13)螺纹连接，所述滑块(14)与所述安装槽(11)的侧壁滑动连接；

承载座(15)，所述承载座(15)固接在所述滑块(14)上，所述固定夹(6)和所述第一气缸(8)均固定安装在所述承载座(15)上，所述移动夹(7)滑动连接在所述承载座(15)上。

4.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述冲压组件包括安装在所述工作台(1)顶面一端的液压缸(16)，所述液压缸(16)的伸缩端固接有冲压头(17)，所述冲压头(17)底部与所述工作台(1)顶面滑动连接，所述冲压头(17)与所述支座(3)相对设置。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述工作台(1)顶面远离所述液压缸(16)的一端固接有调节板(18)，所述调节板(18)上螺纹连接有第二螺杆(19)，所述第二螺杆(19)一端与所述支座(3)转动连接，所述支座(3)滑动连接在所述工作台(1)顶面上；所述第二螺杆(19)上安装有与所述调节板(18)可拆卸连接的限位件，所述第二螺杆(19)远离所述支座(3)的一端固接有旋柄(20)。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述限位件包括两螺母(21)，两所述螺母(21)套设在所述第二螺杆(19)上，并且与所述第二螺杆(19)螺纹连接，两所述螺母(21)分别位于所述调节板(18)的两端。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车转轴制造机器人，其特征在于：所述固定夹(6)和所述移动夹(7)相对的端面上固接有若干防滑垫片(22)。