[实用新型]一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置

权利要求书

1.一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，包括无人机配装架结构(1)、测量调节结构(2)和输出测量结构(3)，所述无人机配装架结构(1)的底端固定连接有测量调节结构(2)，所述测量调节结构(2)的底端固定连接有输出测量结构(3)，所述无人机配装架结构(1)包括搭载配装架(4)、定位卡箍(5)和螺纹杆(6)，所述搭载配装架(4)顶端的两侧固定连接有定位卡箍(5)，所述搭载配装架(4)的两侧固定连接有螺纹杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，所述无人机配装架结构(1)还包括螺母(7)和推导卡箍(8)，所述螺纹杆(6)的外侧滑动连接有推导卡箍(8)，所述螺母(7)的外侧通过螺纹连接有螺纹杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，所述测量调节结构(2)包括搭载配调架(9)、第一马达(10)、联动轴(11)和收折搭载板(12)，所述搭载配装架(4)的底端固定连接有搭载配调架(9)，所述搭载配调架(9)的一侧通过螺钉固定连接有第一马达(10)，所述第一马达(10)的输出端固定连接有联动轴(11)，所述联动轴(11)的外侧固定连接有收折搭载板(12)，所述联动轴(11)与搭载配调架(9)内侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，所述测量调节结构(2)还包括内装引导块(13)、动力输出块(14)、第二马达(15)、拨动齿轮(16)和齿条柱(17)，所述收折搭载板(12)的一端固定连接有内装引导块(13)，所述内装引导块(13)的一端固定连接有动力输出块(14)，所述动力输出块(14)的一侧通过螺钉固定连接有第二马达(15)，所述第二马达(15)的输出端固定连接有配动杆，所述配动杆的外侧固定连接有拨动齿轮(16)，所述内装引导块(13)的内侧滑动连接有齿条柱(17)，所述拨动齿轮(16)的一端与齿条柱(17)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，所述输出测量结构(3)包括液压缸(18)、辅助搭载板(19)、CCD相机(20)、接触测量杆(21)、联动板(22)和压力表(23)，所述齿条柱(17)的底端固定连接有液压缸(18)，所述液压缸(18)的外侧固定连接有辅助搭载板(19)，所述辅助搭载板(19)下表面的周侧面固定有多个CCD相机(20)，所述液压缸(18)的输出端固定连接有接触测量杆(21)，所述接触测量杆(21)的外侧固定连接有联动板(22)，所述液压缸(18)的一侧设置有压力表(23)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机技术的矿物堆体测量装置，其特征在于，所述联动板(22)与CCD相机(20)之间焊接有弹簧。