[实用新型]一种胶订机码垛装置

说明书

本实用新型提供的一种胶订机码垛装置，移动机构能够驱使升降机构在左右和前后方向上移动，升降机构的升降端连接吸附连接机构，吸附连接机构包括横杆，横杆底部设置有若干组吸附组件，升降机构和移动机构的配合下使得吸附连接机构能够在X、Y、Z三轴方向上均实现移动，横杆底部的若干组吸附组件能够同步对书本实现吸附提取，再配合升降机构和移动机构，能够将吸附的书本准确移动至码垛架对应的位置处，不仅节省了人工，而且机械作业的方式能够提高工作效率，每组吸盘吸附部件均能单独将书本吸起，吸盘吸附部件通过第一滑块可在竖向导轨内移动，使得竖杆底部相邻的吸盘吸附部件能够根据实际需求调整其间隙大小，适用于不同大小的书本的吸附提取。

技术领域

本实用新型涉及胶订机码垛领域，特别涉及一种胶订机码垛装置。

背景技术

胶订机用于实现对书本的胶订，胶订工艺流程大致为：配页，进本，铣背，打毛，上侧胶，上书背胶，包封面，成型，胶冷却，双联，分切、裁切成品和堆积光本，堆积光本后的书本需要将其整齐码放在堆垛架上，便于后续叉车将其移动至仓库或者货车车厢内，目前，通常采用的方式是人工搬运，此过程人力成本高且效率低，因此，提供一种能够将堆积光本后的书本整齐码放在堆垛架上的胶订机码垛装置就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种胶订机码垛装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种胶订机码垛装置，包括移动机构、升降机构以及吸附连接机构，所述移动机构的移动端连接所述升降机构，所述移动机构能够驱使所述升降机构在左右和前后方向上移动，所述升降机构的升降端连接所述吸附连接机构，所述吸附连接机构包括横杆，所述横杆底部设置有若干组吸附组件，所述吸附组件包括与所述横杆相垂直设置的竖杆，所述竖杆底部开设有竖向导轨，所述竖向导轨内滑动安装有若干第一滑块，所述第一滑块底部连接有连接板，所述连接板通过紧固件与所述竖杆固定连接，所述连接板上安装有吸盘吸附部件。

优选的，所述吸盘吸附部件包括设置在所述连接板上的气杆，所述气杆底部连接有吸盘，所述气杆顶部一端通过气管连接负压气泵。

优选的，所述横杆底部开设有横向导轨，所述竖杆上表面设置有与所述横向导轨相适配的第二滑块，所述竖杆通过紧固件实现与所述横杆的固定连接。

优选的，所述升降机构包括连接架，所述连接架内安装主气缸，所述主气缸的活塞固定连接所述横杆，所述连接架内以主气缸为对称轴对称设置有两个副气缸，所述横杆上设置有两个衔接部，所述副气缸的活塞连接对应的衔接部，所述连接架内还安装有用于引导所述横杆竖直升降的引导组件。

优选的，所述引导组件设置有两组，分别与所述衔接部相对应，所述引导组件包括设置在所述连接架内的套管，以及套设在所述套管内的导杆，所述导杆底部与对应的衔接部固定连接。

优选的，所述移动机构包括矩形框架，所述矩形框架内设置有横梁，所述横梁两端均连接有第一驱动组件，所述横梁在第一驱动组件的驱动下能够沿所述矩形框架左右两个侧梁长度方向移动，所述横梁上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件能够在所述横梁上移动，所述第二驱动组件通过固定杆连接所述升降机构。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，升降机构和移动机构的配合下使得吸附连接机构能够在X、Y、Z三轴方向上均实现移动，横杆底部的若干组吸附组件能够同步对书本实现吸附提取，再配合升降机构和移动机构，能够将吸附的书本准确移动至码垛架对应的位置处，不仅节省了人工，而且机械作业的方式能够提高工作效率，每组吸盘吸附部件均能单独将书本吸起，吸盘吸附部件通过第一滑块可在竖向导轨内移动，使得竖杆底部相邻的吸盘吸附部件能够根据实际需求调整其间隙大小，适用于不同大小的书本的吸附提取。