[实用新型]行走式塔机及其检测装置

权利要求书

1.一种用于行走式塔机的检测装置，其特征在于，所述行走式塔机包括底架和设置在所述底架上的塔身，所述检测装置包括：

倾角传感器，设置在所述底架上，用于检测所述底架相对于参考水平面的倾角；

塔身垂直度检测设备，包括：

RTK基准站，用于提供修正数据，所述修正数据包括所述RTK基准站的卫星定位数据和自身位置信息；

第一RTK移动测量端，设置在所述塔身顶部，用于根据卫星定位数据和所述修正数据确定所述第一RTK移动测量端的第一位置信息；

第二RTK移动测量端，设置在所述塔身底部，用于根据卫星定位数据和所述修正数据确定所述第二RTK移动测量端的第二位置信息；

处理器，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述塔身的垂直度，所述垂直度和所述倾角传感器检测的倾角用于相互校准。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一RTK移动测量端设置在所述塔身顶部的中心位置，以及所述第二RTK移动测量端设置在所述塔身底部的中心位置。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一RTK移动测量端设置在所述塔身顶部的中心位置，以及所述第二RTK移动测量端包括分别设置在所述塔身底座处的四个支腿中的至少三个支腿处的RTK移动测量端。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第二RTK移动测量端包括分别设置在所述塔身底座处的四个支腿处的四个RTK移动测量端。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述倾角传感器包括：

第一倾角传感器，用于检测所述底架沿所述行走式塔机的行进方向的纵倾角；以及

第二倾角传感器，用于检测所述底架沿所述行进方向的水平垂直方向的横倾角。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述倾角传感器为双轴倾角传感器，用于检测所述底架沿所述行走式塔机的行进方向的纵倾角以及所述底架沿所述行进方向的水平垂直方向的横倾角。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述塔身垂直度检测设备还包括转发服务器，与所述RTK基准站、所述第一RTK移动测量端以及所述第二RTK移动测量端通信连接，用于转发所述RTK基准站的所述修正数据。

8.一种行走式塔机，其特征在于，包括：

底架；

塔身，设置在所述底架上；以及

根据权利要求1至7中任意一项所述的用于行走式塔机的检测装置。

9.根据权利要求8所述的行走式塔机，其特征在于，所述行走式塔机包括履带式塔机。