[实用新型]通用型水声通信试验平台

说明书

本实用新型提供了一种通用型水声通信试验平台，包括：水面无线电控制组件和水下声学组件；所述水下声学组件包括发射换能器组件、接收水听器组件、发射电路模块、接收处理电路模块以及电源组件；所述发射电路模块和所述接收处理电路模块均连接所述电源组件，所述发射换能器组件连接所述接收处理电路模块、所述发射电路模块，所述接收处理电路模块连接所述发射电路模块、所述接收水听器组件。本实用新型能够满足对不同平台的水声通信技术研究试验验证需求，满足协同型水声通信技术研究试验验证需求。

技术领域

本实用新型涉及水声通信技术领域，具体地，涉及通用型水声通信试验平台。

背景技术

水声通信是水下机器人组网、协同工作的最有效途径。不同任务中对通信距离、正确率需求差异巨大，造成通信技术研究过程中通信设备种类繁多、复用率不高、通用性差等缺点，迫切需要开展一种宽频段、可多功能使用的通信试验平台，满足在水下通信和组网试验的需求。

公开号为CN108599873B的专利文献公开了一种用于外场测试的水声Modem通信性能的测试设备及测试方法，通过该设备可从第三方的角度在外场环境下对被测水声Modem性能进行客观准确的测定，避免了常用的基于被测设备自身对自身性能进行测试的方式中存在的测试结果客观性不足的问题，填补了技术空白。但是该专利文献仍然存在复用率不高、通用性差的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种通用型水声通信试验平台。

根据本实用新型提供的一种通用型水声通信试验平台，包括：水面无线电控制组件和水下声学组件；

所述水下声学组件包括发射换能器组件、接收水听器组件、发射电路模块、接收处理电路模块以及电源组件；

所述发射电路模块和所述接收处理电路模块均连接所述电源组件，所述发射换能器组件连接所述接收处理电路模块、所述发射电路模块，所述接收处理电路模块连接所述发射电路模块、所述接收水听器组件。

优选的，所述发射换能器组件包括低频发射换能器、中频发射换能器以及高频发射换能器；

所述低频发射换能器、所述中频发射换能器以及所述高频发射换能器均连接所述发射电路模块、所述接收处理电路模块。

优选的，所述低频发射换能器、所述中频发射换能器以及所述高频发射换能器均为收发合置换能器。

优选的，所述接收水听器组件包括同振式矢量水听器、压差式矢量水听器以及标准水听器；

所述同振式矢量水听器、所述压差式矢量水听器以及所述标准水听器均连接所述接收处理电路模块。

优选的，所述同振式矢量水听器为低频同振式矢量水听器，所述压差式矢量水听器为高频压差式矢量水听器。

优选的，所述发射电路模块包括上电控制电路、均衡器电源电路、均衡器电路、功率放大电路以及耦合匹配电路；

所述上电控制电路连接所述均衡器电源电路、所述功率放大电路以及电源组件；所述均衡器电源电路连接所述均衡器电路，所述均衡器电路连接所述功率放大电路，所述功率放大电路连接所述耦合匹配电路；

所述耦合匹配电路连接所述发射换能器组件。

优选的，所述接收处理电路模块包括放大模块、滤波模块、采集数据传输模块、处理模块以及存储模块；

所述放大模块的输入端连接所述接收水听器组件，所述放大模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块连接所述采集数据传输模块；

所述采集数据传输模块的输出端分别连接所述处理模块和所述存储模块，所述处理模块的输出端连接所述存储模块。

优选的，所述接收处理电路模块还包括模数转换模块和数模转换模块；