[实用新型]一种倾斜摄影测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种倾斜摄影测绘装置，包括无人机体、第一测绘摄像头、空心筒和驱动螺旋桨,所述无人机体底端的两侧固定连接有起落架，所述无人机体底端的中间位置固定连接有固定架，所述无人机体底端的两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有弹簧。本实用新型通过在无人机体底端的两侧通过第一连接杆连接有空心筒，则无人机体着陆的冲击力会传递至空心筒上，并使空心筒在第一连接杆上活动同时挤压空心筒内部的弹簧，此时空心筒内部设置的阻尼介质可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，则着陆整体所受到的力会在空心筒的内部进行消耗。

技术领域

本实用新型涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种倾斜摄影测绘装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN216448889U中公开的一种倾斜摄影测绘装置，设置有外支腿，下机座下侧外端均匀连接有四个薄片状的外支腿，其相较于传统的支腿更将轻盈，降低整个装置的底端重量，提高使用效果，而外支腿主要用于对整个装置进行支撑，保证装置在平常闲置时稳定平放在地面上，避免底端测绘传感器接触到地面造成磨损破坏，相应其整体弧状结构在该装置降落时能够提供一定的缓冲作用，降低该装置受到的冲击作用，避免刚性折断，保证机体安全，但是飞行器测绘结束后着陆产生较大的冲力，冲力会通过支撑架传递至上方的机体，缓冲效果较差会导致机体内部零件与测绘组件损伤，长时间降落易降低无人机体与测绘装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影测绘装置，包括无人机体、第一测绘摄像头、空心筒和驱动螺旋桨,所述无人机体底端的两侧固定连接有起落架，所述无人机体底端的中间位置固定连接有固定架，所述无人机体底端的两侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有弹簧，所述第一连接杆底端的外部活动连接有空心筒，所述空心筒的内部滑动连接有连接块，所述空心筒的内部设置有阻尼介质，所述无人机体的一侧固定连接有无人机臂，所述无人机臂的顶端安装有驱动螺旋桨。

优选的，所述固定架的一侧安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端安装有第一测绘摄像头，所述第一测绘摄像头的外部活动连接有固定架。

优选的，所述无人机臂内部底端的一侧安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端安装有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆的外部连接设置有螺纹块，所述螺纹杆与螺纹块属于螺纹连接。

优选的，所述螺纹块的底端固定连接有限位块，所述限位块的外部滑动连接有无人机臂，所述限位块的底端活动连接有第二连接杆。

优选的，所述无人机臂底端的一侧活动连接有第二测绘摄像头，所述第二测绘摄像头的一侧活动连接有第二连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种倾斜摄影测绘装置，通过在无人机体底端的两侧通过第一连接杆连接有空心筒，则无人机体着陆的冲击力会传递至空心筒上，并使空心筒在第一连接杆上活动同时挤压空心筒内部的弹簧，此时空心筒内部设置的阻尼介质可以将弹簧被挤压的反作用力转化为热能进行消耗，则着陆整体所受到的力会在空心筒的内部进行消耗，从而不会传递至上方的无人机体上，保证着陆的稳定性和装置整体使用寿命；