[实用新型]一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构有效
申请号: | 202222456211.9 | 申请日: | 2022-09-16 |
公开(公告)号: | CN218560415U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 贺喜;张辉;袁仲强;宋文霞;张宇婷 | 申请(专利权)人: | 广东爱吉尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 钟景彪 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 自动开关 自动 物料 结构 | ||
1.一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:包括机架、上料机构、限位框和两组物料拍齐机构,所述上料机构和限位框均固定设置在机架的中部,物料拍齐机构和限位框依次设于上料机构上方,且两组物料拍齐机构分别对称位于上料机构的两侧,所述物料拍齐机构与限位框相互配合;
所述物料拍齐机构包括固定盒、驱动机构和拍杆,所述固定盒固定设置在机架上;
所述驱动机构包括第一电机和旋转轴,所述旋转轴垂直枢接在固定盒上,所述拍杆与旋转轴固定连接,所述第一电机驱动旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:所述上料机构包括第二电机、皮带轮和皮带,所述皮带轮枢接在机架上,所述皮带饶设在皮带轮上,所述第二电机驱动皮带轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:还包括PLC,所述PLC分别控制第一电机和第二电机工作。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:还包括行程开关组件,所述行程开关组件包括光电传感器和行程盘,所述行程盘固定设置在旋转轴上,所述行程盘上与光电传感器相互配合,所述光电传感器与PLC电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:所述物料拍齐机构包括两组驱动机构,两组驱动机构分别位于固定盒内的上下两端,且两组驱动机构同时驱动拍杆转动。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构,其特征在于:所述驱动机构还包括联轴器、支撑架和轴承,所述旋转轴通过轴承枢接在固定盒上,所述第一电机通过支撑架固定设置在固定盒的内部,所述第一电机通过联轴器驱动旋转轴转动。
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