[实用新型]一种便于安装麦克纳姆轮

权利要求书

1.一种便于安装麦克纳姆轮，包括主轴（1）和支撑盘（2），其特征在于，

主轴（1）：所述主轴（1）包括连接部（11）和固定部（12），所述连接部（11）两端设置有固定部（12），所述连接部（11）与两端固定部（12）的连接处均设置有支撑盘（2），所述主轴（1）内部为中空；

支撑盘（2）：两组所述支撑盘（2）之间形成空腔，所述空腔内设置有若干转轴（21），所述转轴（21）的两端穿插在支撑盘（2）上，所述转轴（21）外部套接有转动辊（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）外表面开设有通孔（121），所述通孔（121）贯穿固定部（12），所述通孔（121）与主轴（1）相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述主轴（1）为圆筒形，所述主轴（1）与支撑盘（2）连接处设置为倒角部（3）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述主轴（1）两侧设置有若干紧固孔（13），所述紧固孔（13）贯穿主轴（1）。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述转动辊（22）的内部设置有安装孔（221），所述安装孔（221）贯穿转动辊（22），所述转动辊（22）通过安装孔（221）套接在转轴（21）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）、连接部（11）与支撑盘（2）位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）、支撑盘（2）与连接部（11）位一体成型结构。