[实用新型]一种可固定于铁塔上的无人机高空监测装置

权利要求书

1.一种可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，包括无人机和固定于其机身上的摄像头，其特征在于：该装置还包括支撑座、失电吸盘式电磁铁和控制盒，支撑座的下端可拆卸固定于无人机机身上，上端固定失电吸盘式电磁铁，控制盒固定于无人机机身上，内置有依次连接的控制板、电源、导线和信号灯，导线还穿过控制盒侧壁与摄像头和失电吸盘式电磁铁连接，通过失电吸盘式电磁铁吸附于铁塔横担上实现无人机的高空驻留。

2.如权利要求1所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述支撑座包括底座和支撑杆，底座为下开口的C型结构体，支撑杆垂直固定于底座顶面的中间位置。

3.如权利要求2所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述底座的顶面中间位置设置有向上的凸台，凸台顶面设置中心孔，中心孔处固定安装螺母，所述支撑杆为螺杆，下端从安装螺母中拧过后插入中心孔中，上端与所述失电吸盘式电磁铁的中心螺孔连接固定。

4.如权利要求2所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述支撑杆顶部连接有保护架装置，保护架装置包括U形主体、伺服电机和定位杆，U形主体的两竖直臂顶部对称安装伺服电机，伺服电机的输出轴垂直于竖直臂水平布置，两输出轴对称连接定位杆。

5.如权利要求4所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述U形主体的水平臂侧面中间位置固定有水平布置的C形卡板。

6.如权利要求5所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述保护架装置通过所述C形卡板安装于所述支撑杆顶部，所述伺服电机可正反转，其输出轴与所述失电吸盘式电磁铁顶面之间的间距大于被吸附横担竖直臂的高度。

7.如权利要求4所述的可固定于铁塔上的无人机高空监测装置，其特征在于：所述失电吸盘式电磁铁吸附于铁塔横担底面时，保护架装置的定位杆扣挂于该横担上。